松下A5II电机维修常见故障

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只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用质的铜线。充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证。大部分早期的伺服电机用的基本是质量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久。

松下a5ii电机维修常见故障

1、如果伺服电机的正确对齐数据未知，则在拆卸电机之前收集它，以便在组装过程中正确重新对齐。
2、拆卸电机后，重新排列编码器，使其与转子上的磁铁和定子绕组正确对齐。
3、如果已更换编码器，则需要调整组件。
4、换向的动态对齐（旋转时设置）是通过反向驱动电机正向并使用示波器将定子/转子产生的电压输出与相应的换向通道进行比较来完成的。
5、从线到线定子电压的示波器轨迹和来自相应霍尔开关的方波代表一个相间电压和一个转子位置反馈信号。
6、大多数单元将具有三个位置反馈信号，多可匹配三个线对线电压输出。
7、当反馈输出与其电压输出正确匹配时，调整一组输出也将调整其余两个输出。

对各个部分的检查伎俩如下:对脉宽调制电路和正反响电路的检查.对正反响电路中的电解电容直接更换目前开关电源的正反响电路中的振荡电容有两哪类，一是0.0uf~0.0uf胆电容，其坏处率很低，查验这么电容无妨祛除，另一哪类是0uf左右的电解电容，坏处率为己所用数年后有可能，查验时直接更换此电容.更换脉宽调制电路工作电压形成中的电解电容.在手中无交流调压器的处境下。

凌肯自动化技术人员使用制造商软件并将编码器与工厂规格对齐。编码器因品牌而异。它们也非常脆弱，可能非常挑剔。成功校准后，使用特定型号的驱动器或放大器对电机进行2-3 小时的运行测试。如果没有适当的重新对准，交流伺服电机将无法正常工作。

在维修西门子电源6sn1145的时候，会遇到常见故障如下。6sn1145母线电压无输出维修，西门子6sn1145电源检测缺相维修，无显示维修，西门子6sn1145故障红灯维修，继电器不吸合维修；过压（红灯亮）、缺相（红灯亮）、带不了负载、6sn1145始能灯不亮（绿色不亮）、指示灯不亮；按急停后。

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