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6、位置误差

当伺服轴动动超过位置允差范围时，数控系统就会产生位置误差过大的报警，包括跟随误差、轮廓误差和定位误差等。主要原因有：系统设定的允许范围小；伺服系统增益设置不当；位置检测装置有污染或调整不当；进给传动链累积误差过大：主轴箱垂直运动时平衡装置（如平衡液压缸等）不稳。

在机电一体化产品中，常常要求对执行机构的运动速度和位置加以控制，气缸锁定装置施工，这往往归结为对驱动机构运动的ac伺服电动缸进行速度和位置控制。下面，就结合电动缸的控制技术来说明实际应用中经常遇到的苦干个基本概念。

石英压电效应

（1）无源

当晶体通过基座、外壳、锌白铜、上盖等通过数十项工艺后就做出了我们的无源晶振。作为电子工程师都知道无源晶振需要起振还需要外围的起振电路，气缸锁定装置商家，所以这种简单的晶振也叫晶体、无源晶振，优点主要为信号电平可变，上海气缸锁定装置，低成本、低功耗等优势，应用场景十分丰富。

（2）有源

当我们的产品需要精度较高、接线尽可能简单的情况下就诞生了一种将起振电路ic集成到与水晶一起封装到外壳里的晶振，即有源晶振、振荡器，气缸锁定装置联系方式，其精密度与稳定性高于无源晶振。

无源晶振与有源晶振内部结构

大型装备制造分厂采用siemens840d数控系统的型号为xk2425/2的龙门铣床曾出现z轴伺服电机不转的故障。故障现象是无论正、反向开z轴，z轴均无动作（z轴电机不转），但无任何报警。通过观察数控系统显示器显示的“诊断”—“服务显示”—“驱动调整”菜单发现轴的脉冲电动缸使能信号无。而轴的使能信号由轴的驱动单元的控制板给出，故初步判定轴的控制板故障或控制板到数控单元使能信号线断。首先将z轴驱动控制板与y轴的驱动控制板更换，发现此时开z轴正常，而开y轴时出现了与z轴相同的故障现象。故障可以确定z轴的驱动控制板故障，z轴更换新的驱动控制板后正常。

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