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1：由中间点向零点位置移动的方向由参数p.005 bit0，bit1，bit2 设定。

注 2：若程序加工起点与参考点（机械零点）不一致时，回零完成后，可通快速定位指令

（g0 指令）或回程序零点方式回程序加工起点（程序加工起点坐标由参数p192，p193，p194

定义）。

2.2.8 自动返回程序零点（g26）

指令格式：g26 x z；

其中：x 和z 后不需要带坐标值，x 和z 的程序零点坐标位置由参数p192、

p193 确定。

系统执行g26 时，由当前坐标位置以手动快速速度返回到程序零点位置。

2.2.9 跳段功能（g31）

指令格式：g31 x(u)__z(w)__l/k__ f__

其中：x(u)，z(w)：进给坐标位置

f：进给速度

l：检测低电平有效的输入口

k：检测高电平有效的输入口

功能说明：程序执行 g31 功能时，在未检测到外部有效信号前，保持f 进给

速度进给。若在到达目标坐标前检测到了有效信号，则停止进给，跳转到下段执

行；若在到达目标坐标前未检测到有效信号，当到达目标坐标后，该段执行结束，

执行下段。其中l__或k__参数后的值表示待测的输入口编号，l 表示该输入口低

电平为有效信号，k 表示该输入口高电平为有效信号。有关各输入口的编程口号

可在诊断界面中查看，具体查看方法见第三章操作篇第3.10.7 节。

举例1：如下图2-12，轨迹a－b－d’：无跳转信号的运行轨迹

执行 g31 w160 l8 f100

g0 u60

程序执行时，以f100 的速度进给z 轴，同时检测8 号输入口，在走到c 点位

置时，系统检测到8 号输入口的低电平信号，程序结束g31 段执行，立刻跳转到

g0 u60 段执行。这样，实际运行轨迹为a－c－d。

若在z 轴走完w160 后仍未检测到8 号输入口的低电平信号，系统结束g31