三门峡安川驱动器报警840维修yaskawa十年经验

反向间隙补偿

概要

·反向间隙补偿

这是对具有机械系统的损失运动进行补偿的一种功能。补偿量在0～±9999 脉冲

的范围内，针对每一个轴，以检测单位在参数(no.1851)中进行设定。

·切削/快速移动别反向间隙补偿

通过在切削进给或快速移动下改变反向间隙补偿量，即可进行精度更高的加工。

假定切削进给时的反向间隙量的测量值为 a，快速移动进给时的反向间隙量的测

量值为b，反向间隙补偿量的输出，根据进给（切削进给、快速移动）的变化以

及移动方向的变化，成为下表所示的情形。

进给的变化

移动方向的变化

切削进给

↓

快速移动

相同方向 0 0 ±α ±(-α)

相反方向 ±a ±b ±(b+α) ±(b+α)

·α= (a-b)/2

·补偿量的符号（±），与移动方向相同。

→ →

α α

a b

切削进给停止的状态 快速移动停止的状态

α：机械的移过量

· 将切削进给时的反向间隙量的测量值（a）设定在参数(no.1851)中，将快速

移动时的反向间隙量的测量值（b）设定在参数(no.1852)中。

参数

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

1800 rbk

［输入类型］ 参数输入

［数据类型］ 位路径型

# 4 rbk 是否进行切削/快速移动别反向间隙补偿

0: 不进行。

1: 进行。

b-64303cm-1/01 1.轴控制

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1802 bkl15

［数据类型］ 位轴型

# 4 bkl15 反向间隙补偿中，在进行移动方向的判定时

0: 不考虑补偿量。

1: 考虑补偿量(螺距误差、简易直线度、外部机械坐标系偏移等)后进行判定。

1851 每个轴的反向间隙补偿量

［数据类型］ 字轴型

［数据单位］ 检测单位

［数据范围］ -9999 ～ 9999

此参数为每个轴设定反向间隙补偿量。

通电后，当刀具沿着与参考点返回方向相反的方向移动时，执行初的反向间隙