山东聊城伺服驱动器回收上门结算信誉经营33

(0.85~1.1)×220v 50 hz /60 hz 10a（max）

输出相电流 相电流有效值不大于6.8a

适配电机 三相混合式步进电机（步距角0.6° ）

工作环境

0℃~55℃ 10%~85%rh（无凝露）。无腐蚀性、易燃、易爆、导电性气体、液

体和粉尘

贮运环境 -20℃~70℃ 10%~85%rh（无凝露）

驱动方式 spwm（正弦脉宽调制）恒流斩波，三相正弦波电流输出

步距角

可由用户设定：0.030°、0.036°、0.045°、0.060°、0.072°、0.075°、0.090°、0.120°、

0.144°、0.300°、0.360°、0.450°、0.600°、0.720°、0.750°、0.900° （注）

对应电机

每转脉冲

12000、10000、8000、6000、5000、4800、4000、3000、2500、1200、1000、

800、600、500、480、400

设定方式

dip 开关（sw7、sw8、sw9、sw10）设定

输入信号 cp/cp （脉冲）；dir/ dir （方向）；en/ en （使能）

输入电平

5v、5 ma ~10ma，12v 时串入1kΩ 电阻，24v 时串入2.2kΩ 电阻

输入回路有电流时输入有效

位置脉冲

输入方式

单脉冲方式：cp（脉冲）+dir（方向）；

脉冲宽度≥2μs；

脉冲频率：(步距角<0.300° )≤200khz；

换向时，dir（方向）信号超前cp（脉冲）信号≥10μs

输出信号 rdy1/rdy2（准备好）：无报警时接通，负载30v、0.5a（max）

掉电相位记忆 驱动断电后自动记忆当前相位

电机电流自动

减半功能

设置为on 时驱动单元工作在升频升流模式，可以抑制电机低速时的振动和噪

声，锁定电流自动减半；设置为off 时当输入脉冲停止100ms 后，锁定电流自

动减半

保护功能 制动异常、欠压、超压、ipm 模块异常

状态指示

绿色led rdy：正常指示，无故障时亮；

a、b、c：有使能时脉冲指示；

黄色led alm：制动异常、欠压、超压、ipm 模块异常时闪亮

外形尺寸 244 mm×163 mm×92mm（见图1）