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　　点焊机器人维修需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人维修就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人维修将焊钳工件内部雅马哈；另一方面电缆线随机器人维修运动而不停摆动，电缆的损坏较快。