云浮市YK700雅马哈机器人示教盒维修

　　雅马哈机器人维修如何保障工件质量作为示教一再现式机器人维修，要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。应用雅马哈机器人维修应严格控制零件备质量，焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。

　　可以从以下几方面来零件制备质量和焊件装配精度。(1)编制雅马哈机器人维修的雅马哈工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，装配尺寸误差控制在±1．5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等雅马哈缺陷机率可大幅度降低。

　　(2)采用精度较高的装配工装以焊件的装配精度。(3)焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。否则，将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊，同时对点焊部位进行打磨，避免因定位焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。

　　雅马哈机器人维修中点焊机器人维修的焊钳分类点焊机器人维修焊钳从用途上可分为c形和x形两种。c形焊钳用于点焊垂直及于垂直倾斜位置的焊缝：x形焊钳则主要用于点焊水及于水倾斜位置的焊缝。从阻焊变压器与焊钳的结构关系上可将焊钳分为分离式、内藏式和一体式3种形式。

　　a.分离式焊钳该焊钳的特点是阻焊变压器与钳体相分离，钳体安装在机器人维修手臂上，而雅马哈变压器悬挂在机器人维修的上方，可在轨道上沿着机器人维修手腕移动的方向移动，二者之间用二次电缆相连。其优点是减小了机器人维修的负载，运动速度高，价格便宜。

　　分离式焊钳的主要缺点是需要大容量的雅马哈变压器，电力损耗较大，能源利用率低。此外，的二次电缆在焊钳上引起的拉伸力和扭转力作用于机器人维修的手臂上，限制了点焊工作区间与雅马哈位置的选择。分离式焊钳可采用普通的悬挂式焊钳及阻焊变压器。