洛阳三菱伺服报警AL20是什么原因

三菱伺服电机速度调高了就报al20，有时也报al51，但是把速度降下来就不会出现在报警，这是什么原因，按理说如果是编码器线路的问题低速也应该会报警的，电机的负载也不重，断电后可以...三菱伺服电机速度调高了就报al20，有时也报al51，但是把速度降下来就不会出现在报警，这是什么原因，按理说如果是编码器线路的问题低速也应该会报警的，电机的负载也不重，断电后可以用手轻松的转动丝杆。

al20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。mr-j3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器cpu接地线烧断导致。

al51-过载。 检查输出u、v、w三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。

另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。

注意事项：

1、伺服驱动器和电机断电至少5分钟后，才能触摸驱动器和电机，防止电击和灼伤。

2、驱动器故障报警后，须根据报警代码排除故障后才能投入使用。

3、复位报警前，必须确认伺服使能信号无效，防止电机突然起动引起意外。

4、在报警已经发生后，请根据报警代码排除故障后方可继续使用。