河南郑州三菱伺服报警AL20是什么原因

三菱伺服电机速度调高了就报al20，有时也报al51，但是把速度降下来就不会出现在报警，这是什么原因，按理说如果是编码器线路的问题低速也应该会报警的，电机的负载也不重，断电后可以用手轻松的转动丝杆。

al20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。mr-j3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器cpu接地线烧断导致。

al51-过载。 检查输出u、v、w三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。

另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。

扩展资料

伺服报警的代码：

1、al10-欠压 

2、al12-存储器异常

3、al13-时钟异常 

4、al15-存储器异常2 

5、al16-编码器异常1

6、al17-电路异常2 

7、al19-存储器异常3 

8、al1a-电机配合异常 

9、al20-编码器异常2 

10、al24-电机接地故障

11、al25-位置丢失 

12、al30-再生制动异常

13、al31-超速 

14、al32-过流

15、al33-过压 

16、al35-指令脉冲频率异常

17、al37-参数异常

18、al45-主电路器件过热 

19、al46-电机过热

20、al50-过载1

21、al51-过载2

22、al52-误差过大

23、al8a-串行通讯超时

24、al8e-串行通讯异常