三菱MR-J4伺服驱动器说明书

三菱mr-j4伺服驱动器说明书

al.10欠压

al.12存储器异常1 ram异常
al.13时钟异常 印刷电路板异常
al.15存储器异常2 eep-rom异常
al.16编码器异常1 编码器和伺服放大器之间通讯异常
al.17电路板异常 cpu.零部件异常
al.19存储器异常2 rom存储器异常
al.1a电机配合异常 伺服放大器与伺服电机配合有误
al.20编码器异常2 编码器和伺服放大器之间通讯异常

al.24电机输出接地故障 伺服电机输出端（u.v.w相）接地故障
al.25位置丢失 位置数据丢失
位置系统中，接通电源时
al.30再生制动异常 制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值
再生制动晶体管异常
冷却风扇停止运行

al.31超速 速度超出了瞬时允许速度
al.32过流 伺服放大器的输出电流超过了允许电流
al.33过压 直流母线的电压在400v以上

al.35指令频率脉冲异常 输入的指令脉冲的脉冲频率太高
al.37参数异常 参数设定值异常
al.45主电路过热 主电路器件异常过热
al.46电机过热 伺服电机温度上升热保护动作
al.50过载1 超过了伺服放大器的过载能力 300%2.5s以上 200%100s以上
al.51过负荷2 由于机械故障导致伺服放大器连续数秒钟以大电流输出，伺服电机的锁定时间在1秒以上

、电机失速、过压、欠压、短路、过热、过流、过载、驱动器禁止、hall无效、hall相位错误、线圈维修、轴承维修、编码器故障、电机失磁、进油、进水、主轴伺服电机、主轴驱动器、主轴伺服器、主轴伺服驱动器、电机无力、电机不动、缺相、无输出、输出不平平衡、无显示、发热、发烫、卡死不转、刹车失灵、刹车盘磨损、磁铁转子维修、