当日维修好三菱伺服放大器ALE6.1故障

当日维修好三菱伺服放大器ale6.1故障

al.96 原点设定错误警告 原点设置错误
al.9f电池警告 位置用的电池电压过低
al.eo再生制动电流过大警告 可能会超出内置再生制动电阻或外部再生制动选件的制动能力
al.e1过载警告 可能发生过载1.过载2.报警
al.e3位置计数器警告 位置编码器脉冲异常
al.e5abs超时警告

al.e6伺服紧急停止 emg-sg之间断开
al.e9主电路off警告 主电路电源断开时，伺服开启信号（son）为on
al.eaabs伺服on警告 位置数据传输模式开始后进1s以上，伺服开启信号（son）没有置on

故障原因：1.内置再生电阻或再生选购件的引线发生断线或脱落

　　2.再生晶体管故障

　　3.内置再生电阻或再生选购件的断线

　　4.内置再生电阻或再生选购件的容量不足

　　5.电源电压过高

   mitsubishi伺服驱动器故障处理方法:1.请更换引线

　　2.请正确地接线

　　3.请更换伺服放大

　　4.使用内置再生电阻的情况下，请更换伺服放大器

　　5.使用再生选购件的情况下，请更换再生选购件

　　6.请增加再生选购件，或扩大容量

　　7.请重新评估电源