上海桁架机械手的组成

桁架机械手由结构框架、x轴组件、y轴组件、z轴组件、工装夹具以及控制柜六部分组成。

结构框架，主要由立柱等结构件组成;

x轴组件、y轴组件、z轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。