桁架机械手静弯弯曲刚度剖析

静弯弯曲刚度剖析:

静弯弯曲刚度是考量桁架机械手特性的重要指标。依据排架结构，截止阀沿竖直置放向底部挪动时，屈伸量大，形变量大。因而，对全部机械设备静弯弯曲刚度开展剖析，挑选这时机械手臂的部位，测算液压系统zui下边各轴向的数据格式偏位:

x轴：0.210mm。

y轴：0.190mm。

z轴：0.010mm。

 科学研究结果显示，全部机构在x方向形变很大，弯曲应变较弱，它是因为齿轮泵加载时承重墙形变而致。滚动枕芯也是机械手臂静弯弯曲刚度的缺点，能够根据提高筋板或提高梁壁厚等防范措施来提升机械手臂的静弯弯曲刚度。