三门峡新代数控系统维修syntec系统不启动黑屏故障一站式服务中心

aj02：速度环积分补偿

减小负载变动导致的速度变动时，进行此设定。

设定值与传动装置之间的动作具有以下关系。

􀁺 较高设定值：没有振动（波动），负载变动时响应变慢。

􀁺 较低设定值：负载变动时响应变快，但过低的话，会产生振动（波动）。

设定值 功能 单位 初始值

1～9999 设定速度环积分补偿值。 － *

相关项目 aj00、aj01、aj03

*：适用传动装置不同，初始值亦不同。请参照“附录：出厂设定”（附录-754h802h798h798h798h838h12-0）。

aj03：前馈增益

进行针对指令缩小延迟的前馈控制时，进行此设定。不进行前馈控制时，取“0”。

􀁺 较高设定值：容易产生机械性冲击及振动（波动）。

0～100 设定前馈增益。 － 0

相关项目 aj20、aj21、aj22、aj23、sp69

􀁺 使用前馈控制功能时必须参阅“伺服增益的应用调节功能”（p3-17），充分理解注意事项

后再使用。

aj04：定位完成范围

设定定位控制下动作过程中输出定位完成输出信号的脉冲条件。

当偏差脉冲（指令脉冲-反馈脉冲）处于＋定位完成范围～－定位完成范围之间时，输出定位完成。利用

sp20～26 分配输出信号。(p75h803h79h79h79h839h756h804h80h80h80h840h6-10)

※aj04 的设定值变成编码器脉冲单位。

0～9999 设定输出定位完成输出信号的范围。