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sp64：再生电阻选择（ha-800-24）

在ha-800a-24 中，根据连接的再生电阻进行设定。

本公司的产品出厂状态为，设定值“0：使用内置再生电阻”以及使用内置再生电阻的配线。

※使用内置再生电阻时，设定值请务必设为“0”。

※再生电力较大，使用外置再生电阻时，请采用设定值“1”。

※请不要将设定值设为“2”。（用于维护用途）

※系统参数（sp00～79）设定更改后，通过重新接通控制电源，变为有效。

设定值 功能 单位 初始值

0 使用内置再生电阻

1 使用外置再生电阻

2 禁止设定

－ 0

sp65：正转／反转禁止时动作

设定定位控制及速度控制时输入正转或反转禁止时的动作。

※ha-800 软件版本2.03 以上可用。

0 禁止方向不会产生转矩。

1 通过伺服锁定停止。

sp66：位置编码器功能设定

17bit 位置编码器可作为相对位置编码器使用。作为相对位置编码器使用时，不需要备份用电池。而

且，针对17bit 编码器相对位置规格的传动装置（组合驱动器：ha-800a-*e），即使连接了备份用电池，

设定为sp66=0，也可以作为17 位位置编码器使用。

※在ha-800 软件版本3.x 以上可用。

※系统参数（sp00～79）在设定变更后通过再次连接控制电源使设定变更有效。

0 作为位置编码器使用

1 作为相对位置编码器使用

－ *

*：ha-800a-*d;sp66=0、ha-800a-*e;sp66=1