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       采用矩形凸块镶嵌到转鼓上形成矩形凸块转鼓路面，替代矩形凸块试验场路面，可实现室外试验向室内试验转化，并基于 solid works开发出转鼓试验系统，利用 catia 和 hyper mesh 软件，构建虚拟矩形凸块转鼓路面模型，导入adams平台中，进行悬架与转鼓试验系统的动力学仿真分析。搭建了振动加速度测试系统，进行矩形凸块转鼓路面和试验场路面的实车试验，验证矩形凸块转鼓路面复现试验场路面的合理性和有效性。

         基于底盘测功机的室内道路模拟试验，分析了汽车道路行驶阻力和底盘测功机测试加载力，建立了车辆在底盘测功机上等速运行时力学模型，设计了加载测试装置并进行试验验证及分析，确定台架内阻随载荷变化的规律。论述了车辆道路行驶载荷在汽车底盘测功机上的设定原理和方法,并指出了根据测试标准对汽车底盘测功机功能的要求 。 设计了一种基于 can总线的汽车底盘测功机测控系统，简化了底盘测功机的结构,而且实现了惯性阻力的无级模拟，采用转矩、转速双闭环积分分离 pid控制器，一定程度上提高了测控系统的精度。综述了底盘测功机校准和响应时间的评定方法和测量其模拟误差的过程，提出了一种测量底盘测功机转矩和系统对模拟车辆推力瞬时变化的响应的新方法。综述了底盘测功机系统的结构和分类，介绍了底盘测功机作为开发平台的使用和对其开发过程的影响，以基于模型的汽车系统为例，对混合动力汽车模块与现有的vhi l 平台的集成进行了研究和讨论，并给出了初步结果。

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