广州荔湾17米车载是登高车出租，高空作业车出租 卓粤设备公司

       鹤山桥梁检测车出租公司， 鹤山桥梁检测车租赁， 鹤山桥梁检测车出租

         本文针对电磁阀控制系统的故障检测和容错控制进行了如下研究：

    （1）针对单路电磁阀控制系统，根据系统的电路参数设计了正常时候各个阶段电磁阀驱动的 pwm信号，并计算出了各个阶段使用的 pwm 

信号的频率和占空比，在正常驱动设计的基础上，给出了电磁阀驱动系统的单开关管的故障检测和故障定位条件，并阐释了具体的实现的流程。

   （2）针对多路电磁阀控制系统，为了克服单体电磁阀系统定频定占空比开环控制方式对系统参数变化不敏感的不足，设计了闭环的电流滞环控制方式，在此思想上设计了正常时候的驱动，并给出了多路电磁阀控制系统开关管的故障检测和故障定位的条件，阐述了具体的实现过程。

   （3）在研究了单体电磁阀控制系统和多路电磁阀控制系统的故障检测和故障定位后，进一步给出多路电磁阀控制系统的容错控制，分析了容错控制的方案以及关键隔离切换模块的特点。也详细讨论了容错控制的实现步骤。

        鹤山桥梁检测车出租公司， 鹤山桥梁检测车租赁，鹤山桥梁检测车出租