郑州工业机器人伺服驱动器维修报警维修22

5.1 手动、点动运行

 用户第一次使用伺服单元时，建议先在不连接负载的情况下进行手动或点动运行。确

保伺服单元与电机在经过搬运、振动、安装后能够正常工作。

 在不连接负载的情况下，确定驱动装置能正常工作后，连接cn1 控制信号，根据用户

实际需要，进行速度方式或位置方式的调试与运行。

 在信号连接、参数设置、电机运行等调试都正常后，再连接负载进行带负载运行。

进行手动、点动运行，首先按照〈3.2.1 节伺服单元主回路连接图〉正确连接伺服单元和电机，

并确保电机与负载脱开，正确接线后，进行上电前的检查，检查项目下表所述：

检查项目 检查方法

伺服单元、电机的规格是否匹配。

查阅使用手册核对伺服单元、

电机的铭牌。

是否连接了正确的断路器、

接触器、隔离变压器。

参照附录b 外围设备的选择

r、s、t、pe、p、b1、b

与 u、v、w、pe 是否接线正确。

确认现场电源电路，有必要时，

可以用万用表进行测量。

电机编码器反馈信号线是否正确连接。查阅使用手册3.4 节。

主回路端子螺丝是否紧固。请用螺丝刀检查是否有松动的地方。

确认连接正常后，可以接通电源。上电时序如下：

主回路电源

off

on

驱动器报警信号

有

无

srdy信号

控制板电源

上位机输出使能信号

用