郑州数控系统按键失灵维修发那科三菱维修
- 供应商
- 郑州明川自动化设备有限公司
- 认证
- 联系电话
- 037155501720
- 手机号
- 13333864455
- 联系人
- 庞顺利
- 所在地
- 郑州市金水区北环路116号中方园东区8号楼6单元一楼
- 更新时间
- 2024-05-29 08:04
第五章调试运行
本章节将根据下表pa4 参数设置的工作方式,对伺服单元的调试运行进行介绍。
相关参数 名 称 单位 参数范围 缺省值 适用方式
pa4 工作方式选择0~12 0 p,s
pa4=0:位置方式;
用数字脉冲给定电机的转动方向和角度,伺服单元控制电机转子按给定的方
向转过相应角度的工作方式,转动的角度(位置)和速度都可以控制。
pa4=1:速度方式;
用模拟电压给定电机的转动方向和速度,伺服单元控制电机转子按给定的方
向和速度旋转的工作方式,这种方式不仅提高了电机的快速响应能力,而且增强
了电机运行速度抗扰动的能力。
pa4=3:速度/位置切换方式;(适用特殊版本,请咨询销售商)
该方式下,输入点psti(速度/位置切换)为off 时,使能后,伺服单元将
工作于速度方式;输入点psti 为on 时,伺服单元先执行定向功能,待psto(速
度/位置状态)信号输出后,伺服单元被切换到位置方式。
pa4=9:手动方式;
在 菜单下操作,用‘ , ’进行加,减速操作。
pa4=10:点动方式;
在 菜单下操作,先设定pa124 点动速度值,然后可以用‘ ,
’进行ccw,cw 旋转操作。
通常运行一台新的伺服单元需要经过如下四个步骤:
正确接线 参数设置 基本调试运行 功能调试
本章节主要描述前三个步骤,使用户较快的运行伺服驱动装置。
根据用户不同的要求进行功能调试时,可参阅第六章<功能调试>。
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