防汛救灾大疆无人机解决方案

无人机助力科学防汛 

无人机防汛在各地得到广泛应用 

险情预警 部分区域防汛工作战线长、面积广，传统人工徒步巡检效率较低，且存在安全风险。无人机凭借其轻巧便携的特点，轻松应对多区域转场作业的场景。此外，高质量远距离图传也为抵近侦察，大范围巡检提供了技术基础，从而实现险情及时发现、及时处置。

湖堤巡检 汛情期间，水位持续上升，流速加快，对湖堤构筑、土基等产生较大冲击，因此汛情期间对于堤坝的巡检尤为重要，相比传统人工巡检，无人机具备视角灵活、航速较快、全天候作业、航线复飞等特点，可以实现对重点区域多次、多角度巡检

灾情侦察 

抵达灾情场的首要任务 

 各种地面侦察的设备视角有限，很难全面完整的呈现灾区的情况。无人机的高空视角，能够帮助指战员快速了解灾区的整体情况。 

空中视角 抵近侦察 一键全景 

对于一些人力难以进入或费时费力的地点，无人机更加灵活机动，能够迅速抵近侦察，反馈灾情。无人机升空后，能够在1分钟内迅速生成全景照片，并通过云端进行共享，让所有作战团队及时了解灾情。

灾情侦察 

无人机画面实时回传

画面回传 灾情现场无人机航拍画面，4g单兵、卫星、专网、公网等多种方式，实时画面回传至前端指挥部和后方指挥中心，让后方了解现场情况，为指挥决策提供重要参考依据。

数据回传 各场景中无人机拍摄的照片和视频即时上传至指挥中心，便于后续事件复盘、留档、战评等。

圩堤巡查 

传统方式痛点 

人在路面上步行巡检，但是由于视角受限，很难及时发现问题船艇在近堤处巡检，速度慢，效率低，很难实现大范围的作业 

全天候巡护 辅助识别险情 

在抗灾阶段，采用经纬 m300rtk，白天可以通过可见光变焦相机查看 土圩或临时沙堤细节，通过翻沙迹象辅助判断是否可能存在管涌或渗漏；夜间通过红外热成型相机，识别土圩温度低的异常区域，实现夜间甄别定位管涌。 

无人机功能特点 

1200万像素广角相机2000万像素、23倍混合光学变焦可见光相机640 * 512高分辨率、30 hz高帧率热成像相机 以上确保了对于目标画面有清晰的捕捉能力 1200m激光测距仪可以快速定位异常位置的经纬度坐标 55min续航时间15km图传距离 提供大范围作业的基础

固定线路的自动化巡视 

全面巡视 

传统人工巡视的方式，受到地理位置、圩堤结构等方面的影响，存在视野盲区。而无人机具备机动灵活的特点，能够全方位的对圩堤、边坡、沙堤构筑、人力配备、合龙复堤等情况进行巡查。 

智能化自动巡视 

除了使用航点飞行规划航线进行常态化的自动巡视外，复拍功能还可对沉降观测点、水位标尺、监测站等固定巡视位置进行识别，保证巡视质量。 

更高效率 

传统人工巡查，需要靠徒步的方式沿圩堤进行巡视，巡视效率低下。而无人机可达23m/s，巡视效率显著提升。

经纬 m300 rtk 搭载 h20t 

固定线路的自动化巡查指导 

航点飞行 

点击遥控器pilotapp里的航线规划功能，创建航点飞行任务，选择地图选点， 依据卫星地图规划巡堤航线，如果此区域无卫星地图覆盖，可先手动飞行巡逻一次，并根据飞行轨迹灰色线进行航线规划，建议设置飞行高度30-80米，通过广角相机画面判断堤坝是否有渗透和管涌现象，如发现疑似现象可通过变焦相机放大进一步确认，夜间巡逻可搭载探照灯进行巡逻，也可通过红外相机，辨别渗透和管涌产生的水流与温差。 

在线任务录制 

也可选择在线任务录制，创建航点飞行任务，点击遥控器pilotapp里的航线 规划“在线任务录制”功能，手动飞行巡逻并将重点巡视目标进行拍照记录（如水位尺，排水闸口，封堵的管涌，渗透区），在线任务录制完毕后，后续可调用航线进行巡查。

人员搜救 

定位，提高搜救效率 

全天候保障 

经纬 m300 rtk搭载禅思 h20t 能够满足全天候作业需求，白天可 使用可见光变焦镜头，夜间使用红外热成像镜头，帮助应急救援队及时发现屋顶、树杈等位置的被困群众，并协助转移撤离。  

打点定位 

搜寻过程中，一旦发现被困人员，可通过禅思h20 系列的激光 传感器，进行打点定位将被困人员，打点位置信息可以一键截图分享给救援人员，极大的提高了救援的度和效率。

人员搜救 

喊话照明，应对突发情况 

搜救喊话 

搜寻过程中，一旦发现被困人员，可以通过喊话器进行引导和安抚，提高被困人员的生存信念，引导做出正确配合救援的动作，提高救援成功率与效率。发现其他突发情况也可对地面做出警示。 

应急照明 

在夜间利用无人机搜救被困群众时，还可以搭载探照灯给救援人员进行指引和辅助照明，不受地形的限制，提供移动的光源； 夜间发现管涌、溃堤等险情时，临时搭建输电线路效率低，特殊地区受地形限制，地面光源受限，可以利用无人机搭载照明设备为抢险救援人员提供高空应急光源。

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 湖南鲲鹏智汇无人机技术有限公司是一家由多名转业的专家、博士组成的高新技术企业， 团队30余人，其中教授3人、高工1人、博士后2人、博士6人、硕士5人。

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