鲲鹏KP-15垂直起降固定翼无人机

kp-15垂直起降固定翼无人机介绍一、 公司简介

湖南鲲鹏智汇无人机技术有限公司是一家由多名国防科技大学转业的专家、博士组成的科技型企业，是国防科大与长沙市在无人机领域的重要军民融合平台，专注于以垂直起降固定翼无人机为主的工业级无人机及相关产品的研发、生产、销售、培训和整体解决方案。公司拥有一支国内的高学历、高素质的研发团队，包括教授3人、高工1人、博士后2人、博士9人、硕士5人；成立以来已授权发明专利2项，实用新型专利5项，外观专利3项，软件著作权2项，另有4项发明专利申请已受理。综合技术实力达到国内先进水平，产品完全实现自主知识产权，并已应用到测绘、石油、林业、交通、应急、电力等多个领域。

二、 无人机产品概述

 

kp-15是由湖南鲲鹏智汇无人机技术有限公司自主研发的全电动垂直起降固定翼无人机系统。该机型采用高性能气动优化设计，续航时间长达100分钟，起飞海拔可达4500米；采用高比强度复合材料和模块化设计，组装仅需2分钟，专用运输箱可放入家用车后备箱；无需飞手操控，可一键垂直起降、完全自主飞行，通信失联/无gps信号/低电压可自主安全返航；配备rtk定位，精度达到厘米级。在气动设计、航时航程、抗风能力、使用便捷度等方面，kp-15均具备优势竞争力。

kp-15垂直起降固定翼无人机系统

三、 性能参数

kp-15的性能参数如下表：

型号

kp-15a

（测绘版）

kp-15b

（巡查版）

机身长度

1.7米

翼展

2.9米

起降方式

垂直起飞、降落

大起飞重量

14 千克

大任务载荷

3 千克

2千克

大续航时间

100 分钟

75 分钟

大航程

110 公里

90 公里

巡航速度

20 米/秒

大起飞高度

4500 米

大巡航高度

6500 米

控制半径

50 公里

工作温度

-25℃ -50℃

抗风等级

7级

防水等级

小雨

双gps

标配

ppk

标配

/

rtk

可选配

可选配

定位精度

位置：±0.05米；高程：±0.2米；姿态精度：±0.2度

图传距离

/

10至50km

（可定制，可配备4g图传）

任务载荷

全画幅相机、五镜头倾斜相机、多光谱相机、激光雷达等

单光吊舱、双光吊舱、微光相机等

安全返航

通信失联自主返航/低电压自主返航/用户一键自主返航

电子围栏

内置电子围栏、用户可自定义电子围栏

包装箱尺寸

1180x450x570 毫米

1180x535x800 毫米

四、 产品优势1. 航时领先、适应高原

高性能气动优化设计，续航时间长达100分钟，起飞海拔4500米，巡航高度可达6500米，在同类同级别无人机中国内领先。

2. 复合材料、结构可靠

整机结构优化设计，高比强度全复合材料机体，使用寿命长，广泛适用各种复杂使用环境。

3. 拆装快捷、运输简便

全机采用模块化设计，机翼三段式结构、机身可折叠、尾翼快拆设计、载荷舱快拆设计，组装仅需2分钟，更换电池仅需1分钟，包装箱长度1.18米，家用轿车即可运输。

4. rtk+ppk定位，厘米级精度

采用rtk+ppk定位，数据信号稳定，精度达到厘米级；ppk数据下载采用usb接口，支持批置数据快速下载。

5. 防雨抗风、全天候飞行

采用防雨设计、小雨天气可开展作业；抗风等级高达7级

6. 自主应急、安全返航

在航迹、通信、能源等多方面具有自主应急机制，具备异常情况下应急处理自主返航能力。

五、 任务载荷(一) 全画幅航测相机- sonya7r2

 

外形尺寸

126.9×95.7×60.3mm

产品重量

582g（仅机身）

传感器类型

exmor r cmos

传感器尺寸

全画幅（35.9*24mm）

有效像素

4240万

数码变焦

4倍

高清摄像

4k超高清视频（2160）

快门类型

电子控制纵走式焦平面快门

快门速度

1/8000到30秒，b门

文件格式

图像：raw，raw&jpeg

短片：xavc s 4k，xavc shd，avchd，mp4

工作环境

操作温度：0-40℃

(二) 五镜头倾斜相机- 101s

 

型号

share-101s

相机参数

ccd数量

5个

有效像素

2430万，总像素＞1.2

传感器尺寸

aps画幅23.5×15.6mm

倾斜角度

45度

存储容量

320g

曝光方式

飞控触发曝光

曝光间隔

≥0.8s

镜头焦距

侧视35mm，下视25mm

外观尺寸

尺寸

162mm * 162mm*98mm

总重量

760g

工作环境

工作温度

-10℃~50℃

工作湿度

95%

防护等级

ip64

电气参数

相机充电

无人机供电

照片读取

一个usb接口统一读取5个相机数据，无需插拔tf卡

(三) 30倍双光跟踪吊舱- k30fir

型号

k30fir 30倍双光跟踪吊舱

尺寸

127.6 mm *164.5 mm *173.5mm

重量

1078g

俯仰角动作范围

-90~+90°

横滚角动作范围

-85°~+85°

航向角动作范围

-150°~+150°无线旋转

可见光镜头

光学倍数

30x

焦距

f=4.3~129mm

输出分辨率

1920*1080p/60帧

红外镜头

工作制式

非制冷长波（8~14μm）

探测器像素

640*480

像元大小

17μm

调色板

黑热、白热、伪彩

电子变焦

2x、4x

测温模式

温度条高温、低温、视场中心温度

预警温度

-20~120℃

海拔高度

≤3500m

环境温度

-10~+60℃

工作湿度

-30~+80%

 

六、 应用场景及案例(一) 地形测量

(二) 三维建模

(三) 土地调查

(四) 林业监测

(五) 河道巡查

 

(六) 管道巡查

 

(七) 交通巡查

 

(八) 电力巡检

 

 

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