串联电路块的并联连接指令old
两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时,分支开始用ld、ldn指令,分支结束用old指令。old指令与后述的ald指令均为无目标元件指令,而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。old有时也简称或块指令。
2、并联电路的串联连接指令ald
两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块,分支电路并联电路块与前面电路串联连接时,使用ald指令。分支的起点用ld、ldn指令,并联电路结束后,使用ald指令与前面电路串联。ald指令也简称与块指令,ald也是无操作目标元件,是一个程序步指令。
3、输出指令=
1、=输出指令是将继电器、定时器、计数器等的线圈与梯形图右边的母线直接连接,线圈的右边不允许有触点,在编程中,触点以重复使用,且类型和数量不受限制。
4、置位与复位指令s、r
s为置位指令,使动作保持;r为复位指令,使操作保持复位。从指定的位置开始的n个点的寄存器都被置位或复位,n=1~255如果被指定复位的是定时器位或计数器位,将清除定时器或计数器的当前值。
6es7518-4ap00-0ab0
cpu 1518-4 pn/dp,3 mb 程序,10 mb 数据, 集成3pn,1dp6es7517-3ap00-0ab0
cpu 1517-3 pn/dp, 2mb程序,集成 2pn 接口,1 以太网接口,1dp 接口6es7516-3an00-0ab06es7516-3an01-0ab0cpu 1516-3 pn/dp:1 mb 程序,5 mb 数据;10 ns ;集成 2pn 接口,1 以太网接口,1dp接口6es7515-2am00-0ab06es7515-2am01-0ab0cpu 1515-2 pn ,500k程序,3m数据,集成 2pn接口6es7513-1al00-0ab06es7513-1al01-0ab0cpu 1513-1 pn:300 kb 程序,1.5 mb 数据;40 ns;集成 2pn 接口,6es7511-1ak00-0ab06es7511-1ak01-0ab0cpu 1511-1 pn:150 kb 程序,1 mb 数据;60 ns;集成 2pn 接口,6es7512-1dk00-0ab06es7512-1dk01-0ab0cpu 1512sp-1 pn, 200kb 程序,1mb数据6es7510-1dj00-0ab06es7510-1dj01-0ab0cpu 1510sp-1 pn, 100kb 程序,750kb数据6es7507-0ra00-0ab0
ps:60 w,额定输入电压 ac/dc 120/230 v6es7505-0ra00-0ab0
ps:60 w, 额定输入电压 dc 24/48/60 v6es7505-0ka00-0ab0
ps:25 w,额定输入电压 dc 24 v6es7532-5hf00-0ab0
aq 8:模拟输出模块,8aq,u/i ,高速6es7532-5nb00-0ab0
aq 2: 模拟输出模块,2 aqxu/i ,标准型,25mm,包含前连接器6es7532-5hd00-0ab0
aq 4:模拟输出模块,4aq,u/i6es7531-7nf10-0ab0
ai 8:模拟输入模块,8ai,u/i,高速d00-0ab0
ai 4: 模拟输出模块: xu/i/rtd/tc st, 25mm,包含前连接器6es7531-7kf00-0ab0
ai 8:模拟输入模块,8ai,u/i/rtd/e00-0ab0
ai4/aq2:模拟量输入/输出模块4ai,2ao,标准型,25mm,包含前连接器6es7523-1bl00-0aa0
di/d/16x24vdc/0.5a ba,包含前连接器.6es7522-5hf00-0ab0
dq 8:数字输出模块,8dq,继电器,230 v ac/ 5a6es7522-5ff00-0ab0
dq 8:数字输出模块,8dq,可控硅,230v ac/ 2a6es7522-1bl00-0ab0
dq 32:数字输出模块,32dq,晶体管,24 v dc/ 0.5a6es7522-1bh00-0ab0
dq 16:数字输出模块,16dq,晶体管,24 v dc/ 0.5a6es7522-1bf00-0ab0
dq 8:数字输出模块,高性能 8dq,晶体管,24v dc/2a
5、跳变触点eu,ed
正跳变触点检测到一次正跳变(触点的入信号由0到1)时,或负跳变触点检测到一次负跳变(触点的入信号由1到0)时,触点接通到一个扫描周期.正/负跳变的符号为eu和ed,他们没有操作数,触点符号中间的”p”和”n”分别表示正跳变和负跳变
6、空操作指令nop
nop指令是一条无动作、无目标元件的一个序步指令。空操作指令使该步序为空操作。用nop指令可替代已写入指令,可以改变电路。在程序中加入nop指令,在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。
7、程序结束指令end
end是一条无目标元件的一序步指令。plc反复进行输入处理、程序运算、输出处理,在程序的后写入end指令,表示程序结束,直接进行输出处理。在程序调试过程中,可以按段插入end指令,可以按顺序扩大对各程序段动作的检查。采用end指令将程序划分为若干段,在确认处于前面电路块的动作正确无误之后,依次删去end指令。要注意的是在执行end指令时,也刷新监视时钟。
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