一、标准触点ld、a、o、ldn、an、on、
ld，取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。
ldn，取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。
a，与指令。用于单个常开接点的串联。
an，与非指令。用于单个常闭接点的串联。
o，或指令。用于单个常开接点的并联。
on，或非指令。用于单个常闭接点的并联。
二、正、负跳变ed、eu
ed，在检测到一个正跳变（从off到on）之后，让能流接通一个扫描周期。
eu，在检测到一个负跳变（从on到off）之后，让能流接通一个扫描周期。
三、输出=
=，在执行输出指令时，映像寄存器中的指定参数位被接通。
四、置位与复位指令s、r
s，执行置位(置1)指令时，从bit或out指定的地址参数开始的n个点都被置位。
r，执行复位(置0)指令时，从bit或out指定的地址参数开始的n个点都被复位。
置位与复位的点数可以是1-255，当用复位指令时，如果bit或out指定的是t或c时，那么定时器或计数器被复位，同时当前值将被清零。
6es7518-4ap00-0ab0
cpu 1518-4 pn/dp,3 mb 程序，10 mb 数据, 集成3pn,1dp6es7517-3ap00-0ab0
cpu 1517-3 pn/dp, 2mb程序，集成 2pn 接口，1 以太网接口，1dp 接口6es7516-3an00-0ab06es7516-3an01-0ab0cpu 1516-3 pn/dp：1 mb 程序，5 mb 数据；10 ns ；集成 2pn 接口，1 以太网接口，1dp接口6es7515-2am00-0ab06es7515-2am01-0ab0cpu 1515-2 pn ,500k程序,3m数据，集成 2pn接口6es7513-1al00-0ab06es7513-1al01-0ab0cpu 1513-1 pn：300 kb 程序，1.5 mb 数据；40 ns；集成 2pn 接口，6es7511-1ak00-0ab06es7511-1ak01-0ab0cpu 1511-1 pn：150 kb 程序，1 mb 数据；60 ns；集成 2pn 接口，6es7512-1dk00-0ab06es7512-1dk01-0ab0cpu 1512sp-1 pn, 200kb 程序，1mb数据6es7510-1dj00-0ab06es7510-1dj01-0ab0cpu 1510sp-1 pn, 100kb 程序，750kb数据6es7507-0ra00-0ab0
ps：60 w，额定输入电压 ac/dc 120/230 v6es7505-0ra00-0ab0
ps：60 w， 额定输入电压 dc 24/48/60 v6es7505-0ka00-0ab0
ps：25 w，额定输入电压 dc 24 v6es7532-5hf00-0ab0
aq 8：模拟输出模块，8aq，u/i ，高速6es7532-5nb00-0ab0
aq 2: 模拟输出模块,2 aqxu/i ,标准型，25mm,包含前连接器6es7532-5hd00-0ab0
aq 4：模拟输出模块，4aq，u/i6es7531-7nf10-0ab0
ai 8：模拟输入模块，8ai，u/i，高速d00-0ab0
ai 4: 模拟输出模块: xu/i/rtd/tc st, 25mm,包含前连接器6es7531-7kf00-0ab0
ai 8：模拟输入模块，8ai，u/i/rtd/e00-0ab0
ai4/aq2：模拟量输入/输出模块4ai,2ao,标准型,25mm,包含前连接器6es7523-1bl00-0aa0
di/d/16x24vdc/0.5a ba,包含前连接器.6es7522-5hf00-0ab0
dq 8：数字输出模块，8dq，继电器，230 v ac/ 5a6es7522-5ff00-0ab0
dq 8：数字输出模块，8dq，可控硅，230v ac/ 2a6es7522-1bl00-0ab0
dq 32：数字输出模块，32dq，晶体管，24 v dc/ 0.5a6es7522-1bh00-0ab0
dq 16：数字输出模块，16dq，晶体管，24 v dc/ 0.5a6es7522-1bf00-0ab0
dq 8：数字输出模块，高性能 8dq，晶体管，24v dc/2a
标准触点ld、a、o、ldn、an、on、
五、空操作指令nop
nop指令不影响程序的执行，执行数n（1-255）。
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