发那科伺服驱动器声音刺耳维修

发那科伺服驱动器声音刺耳维修

发那科伺服驱动器声音刺耳维修电路板越来越智能化，不带cpu（mpumcu）的电路板可以说越来越少了，工控机、变频器、plc、智能仪器仪表等无不包含了cpu（mpumcu）芯片，有的一块板还不止一个，这类芯片结构功能复杂，引线较多，同一故障现象但可能是很多不同故障原因，牵一发而动全身，维修起来具有相当的难度。凌肯自动化维修包括：高中低压变频器维修、软启动器维修、驱动器维修、触摸屏维修、plc维修、数控系统维修、工业电源维修、各行业电路板维修等。如何总结这类电路板故障的共同规律，从而按部就班有章可循地去寻找工控电路板故障，这是很多维修人员的愿望。

在x9端子接入24v，直流母线接入24v，同时移除变频器至电机侧接线，上电对cuvc板工厂复位后，更改参数p372=1，使能模拟运行。此时在pmu面板上启动变频器，同时增加输出频率，当频率增加到50hz时，频器输出侧u、v、w相间会有19v左右交流电压，可用万用表交流档测量。如果这一步运行过程中报故障，则未通过测试，变频器存在故障；若能通过，变频器不报故障，则说明变频器通过模拟运行，变频器的基本功能基本正常，已满足上强电条件.如果条件允许，建议做一次vf启动：强电部分进线连接正常后，不要连接变频器至电机侧连线，让变频器空载运行。将p100=0，控制方式改为v/f开环控制。启动变频器，增加频率，可以测量输出测电压。

我们维修不受品牌限制，维修范围涵盖：半导体制造设备、工业电源、变频器、plc、伺服驱动器、伺服电机、触摸屏、显示器、工业电路板、医疗设备控制电路板i∕o板、电梯控制板、空调控制电路板、温控器、直流调速器、叉车控制电路板、干燥机电路板、灯箱控制器、比例阀、雷射测针器、高压测试板、转速卡、各种仪器仪表、交换机用高频电源、cpu主控板及其它各种仪器整机或局部线路板维修，各行业工控设备控制电路板均可做到芯片级维修，修复成功率在90%以上。

1.查电源

检查电源，不仅要用万用表检查电压大小，还要用示波器检查电压波形

2.查晶振

检查晶振有没有起振，可以用示波器检查晶振脚的波形来查看

3.查复位

检查复位信号是不是正常，复位脉冲有没有正确送到cpu芯片的复位脚。

4.查总线

数据总线、地址总线、控制总线的任何一根开路或短路都可引发故障，可以通过测试平行总线的对地电阻比较某路有没有故障来判断，或者观察各路总线的波形来判断。

5.查接口芯片

接口芯片是坏得多的一类元件，可通过代换或专用仪器检测来判断是否损坏。

常州凌肯自动化专业为各企业上门维修、安装、调试、抢修等服务，并可以签约定时长期为企业提供上门维修及保养服务。凭借丰富的维修经验，先进的检测设备和先进的维修测试方法，为各行各业修复了大量的自动化设备，在客户中树立了良好的企业形象。