fanuc系统伺服驱动器维修

fanuc系统伺服驱动器维修

fanuc系统伺服驱动器维修电路板越来越智能化，不带cpu（mpumcu）的电路板可以说越来越少了，工控机、变频器、plc、智能仪器仪表等无不包含了cpu（mpumcu）芯片，有的一块板还不止一个，这类芯片结构功能复杂，引线较多，同一故障现象但可能是很多不同故障原因，牵一发而动全身，维修起来具有相当的难度。凌肯自动化是一家专业从事进口设备/仪器维修和服务的高科技公司。如何总结这类电路板故障的共同规律，从而按部就班有章可循地去寻找工控电路板故障，这是很多维修人员的愿望。

故障描述:电流检测错误，硬件故障，驱动器实时监控电流，（1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障，更换hcs功率单元；（2）控制单元csb的电流计算回路有问题，更换csb控制单元。（2）直流母线以及外部制动电阻接线；（3）驱动器整流单元故障，更换hcs功率部分。（1）降低环境温度；（2）检查柜内冷却装置；（3）清洗驱动器内部风扇；（4）驱动器内部温度传感器故障，更换hcs功率部分。（1）检查机械是否有卡死导致电机过载发热；（2）检查电机到驱动器的温度电缆（x6-2）是否松动脱落；（3）电机温度传感器故障，更换电机；（4）驱动器温度检测回路故障，更换hcs功率单元。（1）减小减速度和速度命令值；

本公司服务于机械，注塑，印刷，电梯，服装，食品，化工等行业，希望能得到贵公司的认可从而达到长期合作！

1.查电源

检查电源，不仅要用万用表检查电压大小，还要用示波器检查电压波形

2.查晶振

检查晶振有没有起振，可以用示波器检查晶振脚的波形来查看

3.查复位

检查复位信号是不是正常，复位脉冲有没有正确送到cpu芯片的复位脚。

4.查总线

数据总线、地址总线、控制总线的任何一根开路或短路都可引发故障，可以通过测试平行总线的对地电阻比较某路有没有故障来判断，或者观察各路总线的波形来判断。

5.查接口芯片

接口芯片是坏得多的一类元件，可通过代换或专用仪器检测来判断是否损坏。

凌科自动化的维修更具有修复率高、价格合理、周期短、无需电路图等优点。真正做到急客户之所急，想客户之所想！我们将以先进的维修技术、客户为本的理念、精益求精、与时俱进的态度服务各行各业需要服务的企业。