库卡机器人控制手柄无法触摸│KUKA机械手示教盒黑屏维修

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kuka机器人减速机常见故障大概可分为以下几类：

　　一、渗漏油

　　此故障减速机长时间运行后会出现，有时新安装减速机运行不长时间就会出现，一般易出现于输入或输出轴与减速机接合处、观察窗等部位。

　　减速机漏油

　　产生原因：

　　(1)减速机与kuka驱动或被驱动装置同轴精度低，造成油封及轴承磨损，从而形成漏油。

　　(2)结合密封垫和o型密封圈损坏。

　　(3)结合面螺栓松动。

　　(4)润滑油品质差，含有杂质较多，加快油封磨损。

　　(5)润滑油过多，运行中形成过高搅拌热，导致油通过油封渗漏。

　　处理方法：

　　(1)加强技术人员的培训，安装调试时保证同轴度，对磨损油封更换骨架油封。

　　(2)更换密封垫和o型密封。

　　(3)紧固螺栓。

　　(4)放尽润滑油，尽可能用汽油清洗后更换品质高的润滑油和油封。

　　(5)按厂方油标规定加油，切忌过多。