ABB机械手控制盒黑屏故障修复│ABB机器人示教器无法触摸维修

abb机械手控制盒黑屏故障修复│abb机器人示教器无法触摸维修

1、abb机器人备份可以多台机器人共用吗？

解析：不行，比如说机器人甲a的备份只能用于机器人甲，不能用于机器人乙或丙，因为这样会造成系统故障。

2、对于abb机器人备份中什么文件可以共享？

解析：如果两个机器人是同一型号，同一配置。则可以共享rapid程序和eio文件，但共享后也要进行验证方可正常使用。

3、什么是机器人机械原点？机械原点在哪里？

解析：机器人六个伺服电机都有一个固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人。

4、abb机器人50204动作监控报警如何解除？

解析：

①修改abb机器人动作监控参数（控制面板—动作监控菜单中）以匹配实际的情况。

②用accset指令降低机器人加速度。

③减小速度数据中的v_rot选项。

5、开机报警“50296,smb内存数据差异”？

①abb主菜单中选择校准。

②点击rob_1进入校准画面，选择smb内存。

③进入后点击“清除控制柜内存”。

④完成后点击“关闭”，然后点击“更新”。

⑤选择“已交换控制柜或机械手，使用smb内存数据更新控制柜”。

6、如何在rapid程序里自定义机器人轨迹运动的速度？

①在示教器主菜单中选择程序数据。

②找到数据类型speeddata后，点击新建。

③点击初始值，speeddata四个变量含义分别为：v_tcp表示机器人线性运行速度，v_rot表示机器人旋转运行速度，v_leax表示外加轴线性运行速度，v_reax表示外加轴旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改。

④自定义好的数据就可在rapid程序中进行调用了。