mds-d-svj3-10三菱伺服驱动器报警维修郑州洛阳济南

位置模式是伺服驱动器的常见工作模式，其主要使用步骤如下：

1. 正确连接伺服主电路和控制电路的电源，以及电机动力线和编码器线，上电后伺服面板显示

“rdy”即表示伺服电源接线正确，电机编码器接线正确。

2. 通过按键进行伺服jog 试运行，确认电机能否正常运行。

3. 参考图4-2 配线说明连接cn1 端子中的脉冲方向输入和脉冲指令输入以及必要的di/do 信号，

如伺服使能，定位完成信号等。

4. 进行位置模式的相关设定。根据实际情况设置所用到的di/do，功能码参照h03/h04 组。此

外根据需要有时还要设置原点复归、分频输出等功能，详见产品综合手册。

5. 使能伺服，通过上位机发出位置指令控制伺服电机旋转。首先使电机低速旋转，并确认旋转方

向及电子齿轮比是否正常，然后进行增益调节，请参考4.5 节中一般调试步骤