移动物流搬运机器人
- 供应商
- 杭州蓝芯科技有限公司
- 认证
- 品牌
- 蓝芯科技
- 型号
- FR2510L
- 产地
- 杭州
- 联系电话
- 0571-88690935
- 手机号
- 13675884706
- 市场
- 方女士
- 所在地
- 杭州市余杭区文一西路1818-2号中国人工智能小镇7-902
- 更新时间
- 2020-12-10 17:15
视觉信息能够构建多维度、多模态的环境地图,实现更稳健和适应性更强的定位导航算法。它以相机作为主要传感器,通过视觉信息来感知环境,将各种环境信息保存为离线地图,在机器人运行时基于实时图像和离线地图的信息匹配,对机器人进行定位和导航。
针对不同现场,更多样化的导航方案; 传感器成本显著低于激光导航; 无需改造现场,快速部署,维护成本低;模块化程度高,基于现有车辆改装十分方便。
机器人通过车载相机得到实时图像,从中提取高辨识度信息,和离线地图中的信息匹配,从而知道自己在地图中的位置,以及下一步往哪个方向行动。
移动物流搬运机器人技术参数:
产品型号
lxlr-fr2510l
导航方式
自然导航
激光避障
标配
长*宽*高
800*600*300mm
视觉避障
标配,3d视觉避障
额定载重
背负:500kg 牵引:300kg
防撞停撞
标配
机身自重(含电池)
180kg
声光报警
行驶通道宽度
≥900mm
安全触边
定位精度
±10mm
过沟能力(宽度)
<5mm
运行速度
负载不超过200kg:1.5m/s
负载超过200kg:1.0m/s
过坎能力(高度)
续航时长
8h
工作坡度
≤3°
行驶方向
双向行驶
室内/室外
室内
驱动方式
双轮差速
单张地图
≤200000 m²
电池规格
48v24ah
工作温度
0~40℃
充电方式
自动充电
工作湿度
10%-90%无凝露
充电时长
1.5h
空气环境
无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体
电池寿命
1500次循环
网络通信
wifi/ieee 802.11a/b/g/n/ac
扩展接口
usb2.0
产品型号
lxlr-fr3310l
导航方式
自然导航
激光避障
选配
长*宽*高
730*550*300mm
视觉避障
标配,3d视觉避障
额定载重
300kg
防撞停撞
标配
机身自重(含电池)
150kg
声光报警
行驶通道宽度
≥900mm
安全触边
定位精度
±10mm
过沟能力(宽度)
<5mm
速度
速度1.2m/s
运行速度1.0m/s
过坎能力(高度)
续航时长
10h
工作坡度
≤3°
驱动方式
双轮差速
室内/室外
室内
行走方式
前后双向,原地旋转,货定车转
单张地图
≤200000 m²
电池规格
48v24ah
工作温度
0~40℃
充电方式
自动充电
工作湿度
10%-90%无凝露
充电时长
1.5h
空气环境
无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体
电池寿命
1500次循环
网络通信
wifi/ieee 802.11a/b/g/n/ac
扩展接口
usb2.0
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