维修发那科R-2000IA125L机器人维修fanuc机器人M-710iC/50 更换减速机

维修发那科R-2000IA125L机器人维修fanuc机器人M-710iC/50 更换减速机

友仪机器人维修V:gzyoyi 

1. 运行状况评估：

• 判断减速机运行时是否有异常噪音，如撞击声、摩擦声等。

• 监测减速机外壳温度，确定是否过高。

• 检查减速机是否有异常振动，可使用振动检测仪进行更准确的测量。

二、拆卸与清洁

1. 拆卸准备：

2. 1轴减速机A97L-0218-0382#320CA229

3. 发那科五轴减速机A97L-0218-0955#50

4. 发那科五轴减速机A97L-0218-0955#50

5. 发那科二轴减速机A97L-0218-0929#450N-290

6. 发那科二轴减速机A97L-0218-0929#450N-290

7. 发那科二轴减速机A97L-0218-0988#249

8. 发那科四轴减速机A97L-0218-0990#36

9. 发那科二轴减速机A97L-0218-0988#249

10. 发那科四轴减速机A97L-0218-0990#36

11. 发那科二轴减速机M-20iA/35M（A97L-0218-0838#179）

12. 发那科二轴减速机M-20iA/35M（A97L-0218-0838#179）

13. 发那科三轴减速机A97L-0218-0887#150

14. 发那科三轴减速机A97L-0218-0887#150

15. 发那科M-61B二轴减速机A97L-0218-0289#153

• 确定维修所需的工具和材料，如扳手、螺丝刀、密封件、润滑油等。

• 确保维修环境安全、整洁，有足够的空间进行操作。

• 将减速机从设备上拆卸下来，注意标记连接部位和拆卸顺序，以便安装时参考。

16. 拆卸过程：

• 按照拆卸顺序，逐步拆除减速机的外壳、齿轮、轴承等部件。