安川MH6S减速机安川L轴减速机HW0388706-A
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友仪机器人维修V:gzyoyi
调试：
对上电机，加入适量的工业齿轮油。
送电调试，时长不低于30分钟，观察运转是否平稳，无冲击、无异常震动和噪声。
检查各密封处和结合处是否渗油、漏油。
观察各部温度、声音，确保无异响，轴承温度不能超过规定值。
四、其他注意事
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项
维修安全：在维修过程中，需要使用专业的工具和设备，并遵循操作手册的要求进行操作，确保维修工作的质量和效果。同时要注意安全，避免发生意外事故。
磨合期：对于初次使用的减速机或经过大修的减速机，在磨合期内应特别注意观察其运转情况，如有异常应及时处理。