西门子S120控制单元6SL3040-1MA00-0AA0

    脉冲定时器类似于数字电路中上升沿触发的单稳态电路。图1中的指令框是s5脉冲定时器( pulse s5 timer)，s为脉冲定时器的设置输入端，tv为预置值输入端，r为复位输入端；q为定时器位输出端，bi端输出不带时间基准的十六进制格式当前时间值，bcd端输出s5t#格式的当前时间值。可以不给bi和bcd输出端指定地址。s、r、q为bool(位)变量，bi和bcd为word（字）变量，tv为s5time变量。各变量均可以使用i（仅用于输入变量）、q、m、l、d存储区。
    可以用仿真软件plcsim模拟运行随书光盘中的项目“t_c例程”，来形象地理解定时器和计数器的工作过程。在step 7中打开该项目，启动仿真软件plcsim，将ob1中的程序下载到仿真plc，将后者切换到run模式。在梯形图编辑器中打开ob1，点击工具条上的■（监控）按钮，启动程序状态监控功能。
    对s5脉冲定时器仿真时，点击plcsim窗口中i0.0对应的小方框，方框内出现“√”，表示i0.0为1状态。由于输入电路（i0.0的常开触点）闭合，梯形图中的触点、方框和q4.0的线圈均变为绿色，表示t0正在输出脉冲。可以看到，t0被启动后，从预置值开始，每经过一个时间基准，它的时间值减1。直到减为0，定时时间到，q4.0的线圈断电。在定时期间，bi端输出十六进制的当前剩余时间值，bcd端输出s5t#格式的当前时间剩余值。图2中的时序图用下降的斜坡表示定时期间当前值递减，图中的t是定时器的预置值。
    可以通过定时器的时序图和仿真实验来理解定时器的功能。由图2可知，脉冲定时器从输入信号i0.0的上升沿开始，输出一个脉冲信号。如果输入脉冲的宽度大于等于时间预置值（见图2中i0.0的脉冲a），通过q4.0输出的脉冲宽度等于时间预置值。如果输入脉冲的宽度小于时间预置值（见i0.0的脉冲b），输出脉冲的宽度等于输入脉冲的宽度。从波形图可以看出，复位信号是优先的，复位信号i0.1使定时器的当前时间值变为0，输出位也变为0状态。在复位信号有效期间，即使有输入信号出现（见i0.0的脉冲d），也不能输出脉冲。
    在作仿真实验时，可以根据t0的时序图，改变t0的输入信号i0.0的脉冲宽度和复位信号i0.1出现的时机，观察t0的当前时间值和q4.0的变化情况是否符合定时器的时序图。
    图3的脉冲定时器线圈指令与s5脉冲定时器的输入/输出地址、工作过程和时序图完全相同。当i0.0的常开触点由断开变为接通时，t0开始定时，其常开触点闭合。定时时间到时，t0的常开触点断开。在定时期间，如果i0.0变为0状态，或者复位输入i0.1变为1状态，t0的常开触点都将断开，定时器的当前值被清零。 

    图1    s5脉冲定时器 

    图2    脉冲定时器时序图 

    图3    脉冲定时器

按钮sb1和sb2的常开触点分别接在输入模块上i0.1和i0.2对应的输入端，接触器km的线圈接在输出模块上q4.0对应的输出端。
    图1的梯形图中的i0.1与i0.2是输入变量，q4.0是输出变量。梯形图中的i0.1与过程映像输入位i0.1和接在对应的输入端的sb1的常开触点相对应，梯形图中的q4.0与过程映像输出位q4.0和接在对应的输出端子的输出模块内的输出电路相对应。 

    图1    plc外部接线图与梯形图
    梯形图以指令的形式储存在plc的用户程序存储器中，图1中的梯形图与下面的3条指令相对应，“//”之后是该指令的注释：
    a    i    0.1    //接在左侧“电源线”上的i0.1的常开触点
    an    i    0.2    //串联的i0.2的常闭触点
    =    q    4.0    //q4.0的线圈
    a（and，与）指令表示常开触点串联，an( and not)指令表示常闭触点串联，赋值指令“=”表示将逻辑运算的结果传送给指定的地址。图1-5中的梯形图完成的逻辑运算为 

    在读取输入模块阶段，cpu将sb1和sb2的常开触点的on/off状态读入对应的过程映像输入位，外部触点接通时将二进制数1存入过程映像输入位，反之存入0。
    执行第1条指令时，从过程映像输入位i0.1中取出二进制数。
    执行第2条指令时，取出过程映像输入位i0.2中的二进制数，因为是常闭触点，首先将取出的二进制数取“反”，然后与i0.1对应的二进制数相“与”，电路的串联对应“与”运算。
    执行第3条指令时，将前面的二进制数运算的结果送人过程映像输出位q4.0。
    在数据写入输出模块阶段，cpu将各过程映像输出位中的二进制数传送给输出模块，并由后者将数据锁存起来。如果过程映像输出位q4.0中存放的是二进制数1，外接的km的线圈将通电，反之将断电。
    图1中i0.1、i0.2和q4.0的波形图中的高电平表示按下按钮或km的线圈通电，当t<t1时，读入过程映像输入位i0.1和i0.2的均为二进制数0，此时过程映像输出位q4.0中存放的亦为0，在程序执行阶段，经过上述逻辑运算过程之后，运算结果仍为q4.0=0，所以km的线圈处于断电状态。在f< t1区间，虽然输入、输出信号的状态没有变化，用户程序仍一直反复不断地执行着。t=t1时按下按钮sb1，i0.1变为1状态，经逻辑运算后q4.0也变为1状态，在输出处理阶段，将q4.0对应的过程映像输出位中的1送到输出模块，输出模块中与q4.0对应的物理继电器的常开触点接通，接触器km的线圈通电。