西门子6SL3055-0AA00-3PA1

西门子plc梯形图主要由母线、触点、线圈或用方框表示的指令框等构成的，如图1所示。

图1  西门子plc梯形图
（1）母线
在西门子plc梯形图中，左右两侧的母线分别称为左母线和右母线，是每条程序的起始点和终止点，也就是说梯形图中的每一条程序都是始于左母线，终于右母线的。
一般情况下，西门子plc梯形图编程时，习惯性的只画出左母线，省略右侧母线，但其所表达梯形图程序中的能流仍是由左母线经程序中触点i0.1、i0.2、线圈q0.0等至右母线中的过程，如图2所示。

图2  西门子plc梯形图编程中的母线
（2）触点
在西门子plc梯形图中，触点可分为常开触点和常闭触点，其中常开触点符号为“-| |-”，常闭触点符号为“-|/|-”，可使用字母i、q、m、t、c进行标识，且这些标识一般写在其相应图形符号的正上方，如图3所示。

图3  西门子plc梯形图中的触点

（3）线圈
西门子plc梯形图中的线圈符号为“-( )-”，可使用字母q、m、sm等进行标识，且字母一般标识在括号上部中间的位置，如图4所示。

图4  西门子plc梯形图线圈

实现方法:
1）察看cpu状态：在项目的config文件中的对应驱动设置中，添加readopstate=”y”；在脚本中读取内部dpt“_s7_conn”相应数据点的“opstate”状态值。
帮助文档中有关于“readopstate”参数的详细解释；另外，在帮助中搜索“opstate”，可以找到可读取的cpu状态的详细解释。
2）获取plc的连接状态，包括冗余plc、冗余连接的状态：读取内部dpt“_s7_conn”中相应的属性“activeconn”值。在帮助中搜索“activeconn”可以找到关于以下内容的详细解释：connstate、reduconn.connstate、reducp.connstate、reducp.reduconn.connstate。