工业七轴机器人第七轴零点校正器

用新型涉及一种工业七轴机器人第七轴零点校正器。

机器人第七轴是指除机器人本体轴以外的在机器人控制系统控制下的外部轴。机器人装上第七轴后,可以大大地扩展机器人的应用领域,如机器人安上第七轴后,可广泛应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域:工业生产中产品的包装、运输;汽车零部件制造、汽车生产组装、机械加工、家电、电子电气、木材与家具制造等行业;食品、医药、饮料、化工等各行业产品的输送、装箱、搬运、码垛等领域。工业机器人的第七轴的零点校正非常重要,现有的第七轴零点校正器不仅结构复杂，而且还存在当机器人故障导致超程时,容易撞坏零点校正器的问题。