​第七轴机械手移动小车移动与定位

机械手移动小车移动与定位:机械手移动小车在直线方向上的移动与定位可通过操作面板及显示屏直接编辑，理论上在直线轴有效行程范围内，可以设置无数个定位点。位置精度由编码器检测，通过伺服系统控制电机保证，重复定位精度在士0.06mm范围之内。移动速度在0~30m/min范围内根据操作要求任意设置。

第七轴系统与“机器人”的信号接口及“机床”系统接口全部采用数字信号传输，从而保证相互之间的稳定性及可靠性。具备手动和自动两种运行控制方式;.手动方式下可单独操作某一个工位，自动方式下按设定的运行程序自动运行。