中国Robot++发布攀爬机器人Spiderman,可垂直作业

广州
中国Robot++发布攀爬机器人Spiderman,可垂直作业

中国Robot++公司近期公开一款名为“Spiderman”的自主攀爬机器人,可在垂直墙面、弧形曲面及天花板等复杂表面稳定移动并执行作业。该设备已在中国船舶维修、城市基础设施维护等场景完成初步验证,核心目标是替代人工进行高风险高空作业,降低坠落、密闭空间中毒及高空焊接灼伤等事故率。

该机器人并非概念样机,而是已投入实际工况测试的工程化产品。其首次规模化应用出现在船舶维修领域:在某沿海修船基地,Spiderman连续作业72小时,对一艘30万吨级散货船水线以上船壳区域实施氧化铁皮清除,单次吸附面积达1.2平方米,平均除锈效率为8.5平方米/小时,相当于2名熟练工人协同作业的1.6倍。作业全程无需脚手架或吊篮,仅需地面遥控操作,且能进入人无法抵达的狭窄焊缝区与肋骨夹角处。

Spiderman的吸附系统采用三模切换机制:在钢铁结构(如船体、钢构厂房)上启用永磁+电磁复合吸附,Zui大持重达42公斤;在玻璃幕墙、混凝土桥墩等非金属表面则切换为双腔真空负压系统,真空度维持在-85kPa以上,断电后仍可保持吸附15秒;针对光滑陶瓷、釉面砖等低孔隙率表面,则启用仿壁虎足微纤维阵列——由12万根直径5微米的聚酰亚胺纤维构成,通过范德华力实现分子级附着,爬行倾角可达110°(即倒挂天花板)。三种模式切换响应时间小于0.8秒,由内置IMU与表面材质识别传感器实时判定。

材料与工艺决定适用边界

该机器人本体采用航空级碳纤维骨架+阻燃PC外壳,整机重量仅18.3公斤,但负载能力达25公斤,可搭载激光清洗头、涡流探伤仪、高压水射流模块或喷涂喷嘴。关键部件如真空泵选用德国Pfeiffer无油涡旋泵,磁吸单元使用钕铁硼N52级永磁体并加装温度补偿电路,确保-10℃至55℃环境下的吸附力衰减不超过7%。所有电气接口符合IP65防护等级,电机驱动器通过IEC 61800-3电磁兼容认证。值得注意的是,其微纤维足垫为一次性耗材,每套寿命约200小时,更换成本约人民币380元,远低于高空作业人员单日综合用工成本(含保险、装备、交通及管理费用)。

直击中国采购与工程商关切点

对国内修造船厂、超高层建筑维保单位及电力铁塔巡检服务商而言,Spiderman的价值不在于“替代全部人工”,而在于重构高危作业流程:它可将原本需3人协作(1人监护、1人操作、1人应急)的船壳除锈作业压缩为1人远程监控+1人现场补位;在玻璃幕墙清洁场景中,能规避传统吊篮因风速超10m/s即停工作业的限制,实测在6级阵风下仍保持0.3米/秒稳定爬行。目前Robot++未开放整机销售,仅提供“设备租赁+技术服务”模式,基础月租报价为人民币4.2万元,含操作培训、耗材供应及24小时远程技术支持。交付周期为签约后12周,首批订单优先匹配具备ISO 45001职业健康安全管理体系认证的客户。

西班牙语报道中提及的“其他中国公司也在研发类似技术”,指向深圳越疆科技(DJI旗下)、上海节卡机器人(JAKA)及沈阳新松的部分在研项目,但Robot++是当前唯一公布完整工业级参数并完成船级社(CCS)初步适配验证的企业。需提醒外贸同行:该设备出口需单独申请《两用物项和技术出口许可证》,因其真空吸附系统功率密度超过《中华人民共和国出口管制条例》附件4第3类第7项阈值,销往欧盟须加贴CE标志并满足EN 13463-1防爆要求(若搭载火花型作业模块)。

西班牙语地区市场参考

西班牙本土高空作业机器人渗透率不足3%,主因是其建筑法规RD 2177/2004强制要求所有外立面作业必须配备双锚点安全绳,而现有攀爬机器人尚无法自动部署符合EN 795B标准的临时锚固点。但巴塞罗那港务局已启动试点招标,要求供应商提供可适配集装箱码头巨型龙门吊垂直轨道的除锈机器人,技术条款明确列出“需兼容Q345B钢材与环氧富锌涂层基底”,这与中国Robot++的磁吸适配能力高度契合。中国厂商若瞄准西语市场,需优先完成西班牙AENOR认证,并补充提供西班牙语版安全操作手册及本地化备件库。

Robot++已启动Spiderman第二代原型机测试,重点提升在潮湿混凝土表面的真空吸附稳定性及多机器人协同路径规划能力,预计2027年Q2开放小批量订购。

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