日本清水建设推6轴机器人替代耐火喷射作业

日本清水建设（Shimizu Corporation）于2026年6月23日宣布，正式推出新一代自动化喷射机器人Robo-Spray II，用于替代传统人工完成半干式耐火被覆材料的喷涂作业。该设备配备6轴工业机械臂，具备高精度路径规划与自适应调节能力，可在复杂结构表面实现连续、均匀的材料覆盖，显著降低对操作人员的技术依赖。

根据企业公开数据，Robo-Spray II在实际工地测试中使耐火被覆喷射工序的生产效率较传统人工方式提升约50%（即1.5倍），单日作业面积可达80平方米以上，同时材料浪费率下降至12%以下。设备支持多种半干式耐火材料（如硅酸钙基、膨胀珍珠岩混合料）适配，通过模块化喷头设计可快速更换，满足不同建筑构件的厚度与密度要求。其控制系统采用触控界面与远程监控功能，支持现场简易培训后上岗，降低了技术门槛。

该机器人系统已在日本东京都内某高层办公楼项目中完成试点应用，针对钢柱与梁节点等关键防火部位进行喷射施工。项目方反馈，机器人在狭窄空间内的灵活性优于传统吊篮作业，且因作业过程稳定，减少了返工和修补需求。此外，设备集成有实时压力与流量监测传感器，能自动识别喷射不均或堵塞情况，并触发预警提示，有助于保障施工质量一致性。

从产业链角度看，这一技术突破对日本本土建筑施工装备市场形成示范效应。目前日本建筑行业面临劳动力老龄化与人力短缺问题，尤其在大型公共设施与商业楼宇建设中，高空作业安全风险高、人工成本持续上升。Robo-Spray II的推广将推动建筑企业向“智能建造”转型，加速自动化设备在防火工程中的渗透。对于中国相关设备制造商而言，该产品展示了6轴机械臂在特定细分领域（如耐火材料喷射）的应用潜力，尤其是在高精度、多自由度控制方面的能力积累。

对中国采购商、工程承包商及海外项目执行方而言，需重点关注以下几点：一是设备兼容性——该系统使用专用喷嘴与供料管路，若计划引入类似设备，应确认其是否支持国产耐火材料体系；二是维护成本——6轴机械臂长期运行需定期校准与润滑，建议在选型阶段评估本地服务网络覆盖情况；三是认证适配性——日本建筑防火标准（JIS A 1304）对耐火涂层厚度与附着力有严格规定，设备输出参数必须符合当地验收要求，否则可能影响项目审批。

• 核对设备是否支持国内常用半干式耐火材料配方
• 确认6轴机械臂的维护周期与备件供应渠道
• 验证喷射厚度控制精度是否满足目标项目防火等级要求