苏州新松发布高精度触觉采集手Uhand

苏州新松机器人（Changingtek Robotics）于2026年6月2日正式面向全球市场发布其自主研发的高精度触觉传感数据采集机械手“Uhand”。该设备专为具身智能机器人研究、精密操作任务验证以及底层算法迭代而设计，旨在通过同步采集多维度的多模态数据，解决当前机器人感知领域的数据瓶颈问题。这一举措标志着中国在高端机器人末端执行器及感知技术领域的进一步突破，为行业提供了标准化的数据采集工具。

作为核心硬件，“Uhand”采用了紧凑型的单元设计，内置高灵敏度触觉阵列，实现了每平方厘米2.34个触觉传感器的空间分辨率。在性能参数上，该设备能够检测0至160牛顿范围内的接触力，测量精度高达0.1牛顿。同时，其XYZ轴定位精度达到0.7毫米，姿态精度Zui大可达0.01度，并支持30赫兹的高速数据捕获帧率。这种高精度的硬件基础，使得视觉、姿态、力度及触觉数据集能够进行实时同步采集，直接服务于人工智能模型的训练与机器人控制算法的快速迭代。

在软件生态兼容性方面，该设备由Changingtek独有的软件套件驱动，不仅支持实时数据处理与可视化，还实现了与主流操作系统、机器人控制框架及算法开发平台的无缝对接。其架构建立在统一的通信协议与运动逻辑之上，确保了所有Changingtek系列夹爪的一致性，从而以Zui小的偏差生成真实世界的传感数据。这种软硬件一体化的设计思路，极大地降低了研发人员的集成难度，提升了数据获取的效率与可靠性。

考虑到现场测试与移动研究的实际需求，“Uhand”整机重量仅为600克，并配备支持Zui长4小时连续工作的电池组。这一便携性设计使其能够轻松部署于各种非结构化环境中，完成从数据采集到闭环验证的全流程。对于致力于具身智能研究的企业与科研机构而言，该设备不仅填补了高精度触觉数据获取工具的空白，更将加速各类垂直行业智能机器人解决方案的商业化落地进程。

作为国家高新技术企业，Changingtek在灵巧多指机器人、机器人末端执行器及具身智能系统领域深耕多年。公司已建立起涵盖机械智能、感知智能及驱动控制系统的三大核心技术平台。其“Changingtek Hand”产品线丰富，包括工业平行夹爪、协作夹爪、多指机器人手及重载夹爪等，覆盖从1克到数百公斤的负载范围。通过融合触觉与视觉技术及AI控制算法，该公司正为航空航天、汽车制造及智慧物流等领域提供稳定的智能抓取解决方案，持续推动全球先进机器人末端技术的普及与应用。

此次“Uhand”的全球发布，不仅是Changingtek在感知技术层面的重要里程碑，也反映了中国机器人在从“自动化”向“智能化”转型过程中的技术积累。随着具身智能概念的兴起，高质量、多维度的真实世界数据成为训练大模型的关键要素。该设备的推出，为行业提供了一个标准化的数据采集入口，有助于缩短算法验证周期，降低研发成本，从而推动整个机器人产业链的技术升级与效率提升。