星际光年完成1亿元融资 以线缆技术突破机器人手瓶颈

随着人形机器人及具身智能技术的快速迭代，行业焦点正逐渐从躯干转向末端执行器——“机器人手”。要实现如人类般复杂精细的动作，不仅需要高精度的控制技术，更需极高的自由度支持。然而，如何在保证性能的同时兼顾成本控制与量产可行性，仍是当前制约行业发展的核心痛点。

在此背景下，深圳机器人手研发企业星際光年（Stella-Robot）近日宣布完成新一轮融资。该轮由顺创产投（Shunchuang Industrial Investment）领投，云时资本（Seas Capital）等机构跟投，是该公司过去三个月内的第二次融资，累计融资金额已达约1亿元人民币（约合23亿日元）。这笔资金将主要用于通用智能操作平台的推广普及以及量产体系的强化建设。

双轨技术战略：兼顾性能与量产成本

星際光年的核心竞争力在于其“高性能”与“低成本低”并行的双轨技术路线。公司推出了两大系列产品：一是模仿人类肌肉结构、采用线缆（钢丝）驱动的高性能“Pantheon系列”；二是侧重量产性与成本优势的直驱型“Gaia系列”。

线缆驱动方案虽能实现灵活细腻的动作，但长期面临“蠕变现象”和“温度漂移”等稳定性挑战。对此，创始人位德浩介绍，公司在中国率先采用了类似美国特斯拉的单向线缆驱动方式，实现了长期的张力稳定控制。结合先进的运动控制算法，成功克服了线缆驱动固有的不稳定性。

在量产端，“Gaia Hand 20”系列则展现了极强的性价比。该系列所有型号均标配20个自由度，并可根据应用场景灵活配置触觉传感器，从基础动作验证到多模态操作研究均可覆盖。更为关键的是，其价格被控制在传统同自由度产品的三分之一以下。

产学研深度融合加速商业化进程

目前，星際光年的产品已在中国及海外多所高校和研究机构中得到应用，成为具身智能研究的重要基础工具。在产业端，公司正聚焦精密制造、高风险作业等高附加值领域，与行业头部企业推进联合开发。

中国机器人产业链近年来在核心零部件领域取得显著突破，但手部执行器因结构复杂、传感器集成难度大，长期依赖进口或处于实验室阶段。星際光年通过引入汽车行业的成熟驱动理念，试图打破这一僵局。其低成本策略有望降低人形机器人的整体门槛，加速具身智能从实验室走向大规模商业场景。

随着累计融资额突破1亿元大关，星際光年正处在从技术研发向规模化量产跨越的关键节点。其采用的类特斯拉驱动方案若能持续验证稳定性，或将为全球机器人手部技术提供新的中国范式。