奥技术大学研发地下救援导航系统 突破五无困境

在地下车站、隧道或矿井等封闭空间执行任务时，救援工作往往伴随着极高风险。一旦遭遇爆炸或火灾导致基础设施瘫痪，现场通常会出现无手机信号、断电、无照明、无Wi-Fi以及全球导航卫星系统（GNSS）失效的“五无”困境。加之浓烟、废墟和受损路径严重阻碍视线与通行，传统定位手段完全失效。针对这一痛点，由奥地利研究促进局（FFG）资助的NIKE MATE项目团队成功开发出一套新型导航系统。该系统由格拉茨工业大学（TU Graz）、维也纳矿业大学、奥地利联邦部、OHB Austria公司以及Laabmayr工程设计事务所联合研发，通过融合机器人传感器数据与自建的超宽带（UWB）网络，为救援人员构建了动态环境地图，实现了在无外部通信条件下的自我定位与高效协同。

人机协同构建亚米级定位网络

该项目的核心创新在于“人机编队”（Teaming）概念。系统首先由搭载高精度传感器的机器人深入探索未知区域，绘制动态环境地图。随后，通过超宽带发射器将位置信息实时传递给后方跟进或平行作业的救援人员。这些救援人员身上佩戴UWB标签，并在行进路线上部署UWB锚点。除了保障数据传输的稳定性外，这些锚点还能在所有参与者之间实现无需视距（Non-Line-of-Sight）的距离测量。

这种基于距离测量的网络架构，使得机器人和人员的定位精度提升至