重庆创拓科技点焊机器人工作站

驱动头座：由进口伺服马达及高精密减速机组成。         

机座：由高强度钢板或是型材组焊，并经去应力退火。

夹具安装座：由高强度钢组焊，焊后经精加工处理。

技术参数： 大负载：500kg  大翻转速度：15r/min  翻转角度：±200°

重复定位精度：500mm直径内±0.2mm

4.   双轴变位机

焊接变位机的主要作用是实现焊接过程中将工件进行翻转变位，以便获得的焊接位置，可很好地满足焊接质量及外观要求。变位机基座采用型材及钢板焊接而成，经过退火处理，质量精度可靠。

翻转采用伺服电机驱动，减速机采用高精度减速机，精度可靠，速度可调，可与机器人实现联动。

总体构成：主要由翻转机构、回转机构、机座、导电系统组成，各机构具体分述如下：

翻转机构（回转机构）：由进口伺服马达及高精密减速机组成。        

技术参数：大负载：500kg   大翻转速度：3r/min 大回转速度：5r/min  大翻转角度：100°

5.焊接夹具

焊接夹具通过定位块、定位销作定位用，采用手动快速夹紧。定位及夹紧装置均要考虑机器人焊接的可达性，操作者装卸工件的方便性。夹具采用整体式或组合式结构，拆装方便。任何设备和夹具，

其使于寿命和易损件的快换是客户比较关注的问题，所以，一直以来，我公司对这个问题的考虑是比较周全的，对于定位，我公司通常将定位块单独制作，且采用特殊材料，并经热处理，如时间长定位件磨损，更换非常容易。

6.机器人焊枪

枪体外套管是由一整块特质高钢性不锈钢通过 cnc设备整体加工而成，非常强壮，同时和内层枪管之间留有足够空间，当配合tbi高吸能防碰撞传感器工作时，即使发生碰撞也不用重新校枪，机器人tcp 点基本不变，

这样就节约了大量的机器人停机维护时间！使用 tbi 机器人焊枪,  按照正确的操作规程，正常使用情况下,我们向客户提供一年的主枪体 tcp 质保!

传统焊枪的保护气只有一路，在保护气由喷嘴喷出时极易迅速散失，只能靠加大气体压力和流量来提高气保护效果。而tbi新一代机器人焊枪创新地采用两路保护气设计，外层通道的保护气成轴向气流，

而内层通道的保护气成径向气流，在喷嘴内混合形成层流状保护。

由于加强了保护气的流动控制，使得焊接中气保护效果非常，焊缝质量高，同时，保护气用量也大大降低。通常焊枪焊接保护气用量需要15~20升/分钟，而tbi焊枪的保护气用量仅需6~10升/分钟。

根据详细测算（请参考“tbi机器人焊枪节约气体成本的计算”），保守估计，使用tbi机器人焊枪，一年仅保护气一项，一台机器人就能节约少2万元的费用。同时两通道保护气可以到达焊枪内的多个部位，

使焊枪的冷却效果得到加强，并且由于径向气流的存在，使得导电嘴也得到充分的冷却，避免导电嘴过度烧损，从而延长了导电嘴的寿命。另外tbi创新推出的专利长寿命五星导电嘴，内孔不是圆形而是五边形。 

其特点如下：

超长使用寿命：采用高硬度复合铜材，内孔耐磨层硬度是普通导电嘴硬度的5-10倍，大大延长了导电嘴使用时间。

焊接过程高度稳定：五边形内孔截面积比圆形更大，它的五个120度钝角可以容纳部分焊丝碎屑，不易堵丝，保证送丝通畅。

引弧高度稳定：内孔为五边形，可以始终保证与焊丝两条线接触，同时电能也因焊丝和导电嘴有两个接触点而被有效分散，大程度避免因引弧电能过高产生的焊丝在导电嘴中凝结。

因此，使用tbi机器人焊枪，可以大大减少设备停机维护时间，降低用户长时间焊接生产的耗材用量、气体消耗等综合运行成本！

tbi rm 80w

技术参数

冷却方式   双路循环水冷  暂载率    100％（10分钟考核周期） 混合气时电流        370－500a

焊丝直径   1.0-1.2mm   气体消耗量    6升/分钟起  气体导管        两条，用于保护气和压缩空气通路

重量    约为0.70公斤  电压等级        l(iec 60974-7 标准)

当用户使用脉冲电源时暂载率会有所下降。

特点：

双路气管可以优化气体流通环境，提高了气体流通量。易耗件的超长使用寿命。 更的双路水冷效果。

更高的焊接能力。无需任何特殊工具,带有专用集尘罩，方便焊烟收集。

7.防碰撞传感器

结构    全机械  轴向释放压力        550n   横行释放扭矩        18.2nm  释放后复位     自动

复位能力   在距离法兰300毫米处测量，偏差范围  在±0.01毫米内

安全开关    通常呈关闭状态，大可达24v/a  重量        1.96公斤

焊枪依靠预载弹簧实现准确定位，在碰撞发生时，弹簧弯曲后启动开关，机器人立即停止运行。由于碰撞脱离机构的屈从设计，碰撞发生后不需要对焊枪重新校验。

高稳定性。 tcp设置准确。 具有全方向上的防撞安全性。 弹簧屈从性能优越，确保了机器人的安全停止。

可以被用于所有的焊接切割领域。 通过选择不同的焊枪把持方式，可以实现不同焊接位置上设备配备。

可调节开关的触发力。电气开关不需要供电。

8.清枪站

tbi 清枪喷硅油装置(brg2000)和剪丝装置（da2000）

tbi清枪站的喷硅油装置采用了双喷嘴交叉喷射，使硅油能更好地到达焊枪喷嘴的内表面，确保焊渣与喷嘴不会发生死粘连。

tbi清枪和喷硅油装置设计在同一位置，机器人只要一个动作就可以完成喷硅油和清枪的过程。

在控制上，tbi 清枪喷硅油装置仅需要一个启动信号，它就可以按照规定好的动作顺序启动。

tbi剪丝装置采用焊枪自触发结构设计，不需要再使用电磁阀对它进行控制，简化了电气布置。

tbi剪丝装置可以单独安装，也可以安装在tbi清枪喷硅油装置上形成一体化设备，这样不仅节约了安装空间，也使气路的布置和控制变得非常简单。

9.冷却水箱

技术参数 冷却能力   冷却液温度   水流量   大压力    空气流量    功率    水箱容量   热交换面积   泵   离心泵

特性  黄铜回转体和主体件/不锈钢转轴/内部对流和电流保护

尺寸  230x270x530mm（长x宽x高）  重量  大约13kg(空)

对于tbi becool2.2(sensor) 带流量传感器

开关可调范围         0.5-3.3l/min 大负载         250v/0.3a

10.电气控制系统：10.1系统集成说明：

10.1.1全系统采用数字化处理，可通过通讯的方式和外界设备相连，程序间配置传感器检测动作信号，并程序动作顺序互锁，保证安全及可靠性。

10.1.2在系统中设置有一系列检测装置和系统反馈装置。有情况发生时，系统将发出警报并且操作面板上指示灯亮。同时自动停焊﹑停机。

10.1.3电器元件中：重要元件（如继电器、开关按钮等）采用西门子、abb、施耐德等品牌。其余采用进口或国产名厂品牌。

10.1.4设备设有紧急停止开关，在紧急的情况下能立即停止设备的任何工作。

10.1.5设备设有红（设备报警或故障）、黄（设备暂停）、绿（设备正在运行）三种故障报警指示，并安装在设备明显位置。操作者能准确知道当前系统运