组成
工业机器人、电气控制系统、定位装置、真空吸盘、夹具
概述
是集定位、准确送料于一体的高薪技术系统。通过plc及物理连接把机器人、冲压机完美对接，准确送料通过信号传输使得机器人在有无料两种状态下进行工作，有料机器人运转把板料准确送到冲压机内，无料机器人回到原点等待。定位通过重力学原理使得板材自由滑落定位，实现了高精度定位、准确送料、设备零危险运转。
优点
1、上下料机器人上下料线可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作
2、不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转
3、刚性好，运行平稳，维护非常方便
4、可选：独立料仓设计，料仓独立自动控制
5、可选：独立流水线
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