工业机器人焊接

 组成

     焊接机器人、电气控制系统、定位装置

     焊机、送丝机、变位机

概述

      机器人焊接系统是机器人与智能焊机的完美对接，该系统包括机器人、智能焊机、送丝机和可三百六十度旋转的变位机，将待加工工件固定在变位机上可带动工件实现三百六十度无死角旋转，机器人带动焊枪到达起弧处时发出智能焊机起弧指令，在起弧的同时机器人带动焊枪匀速高效率焊接确保每一焊点大小均匀焊缝一致，送丝机在机器人焊接运动中始终保持一定的送丝速度避免了焊接过程中出现炸丝，断丝现象。

优点

1、可以不受时间、环境的限制进行不间断地工作

2、避免了由于焊接时的烟雾和火花对工人的伤害而且提高了焊接精度和速度

3、大大提高了劳动生产率，节约了成本