安康安川伺服驱动器维修yaskawa保修一年

交讯时序说明：

○1 当开始进行交讯时，上位机将abse 信号致能(启用)，开启通讯序幕。

○2 经过ts 的延迟时间以确认准位稳定，di4、do2 与do3 将分别由其原本的di/do 功能，

切换为absq、absr、absd。其中、absq 在切换前若为高准位信号(high)，切换为

absq 时，其原本功能在驱动器内会继续保持为高准位状态(此时，此信号为逻辑高准位

信号)。di4、do2 与do3 为重叠功能di/do，请注意使用。在交讯时与交讯前后，用户

需特别注意其功能切换，若为单纯化则可规划这三支di/do 为单一功能，只需将di/do

的功能码设为0 即可。