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伺服驱动器维修大功率直流伺服又叫低压伺服直流伺服电机的优势：体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，滚动平滑，力矩安稳。简单完成智能化，其电子换相方法灵活，能够方波换相或正弦波换相。电机免保护不存在碳刷损耗的情况，效率很高，运行温度低噪音小，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

　　直流伺服系统驱动原理：伺服主要靠脉冲来定位，基本上能够这样了解，伺服电机接收到1个脉冲，就会1个脉冲对应的视点，然后完成位移，由于，伺服电机自身具有宣布脉冲的功能，所以伺服电机每一个视点，都会宣布对应数量的脉冲，这样，和伺服电机承受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环。

　　可应用在火花机，机器手，准确的机器等，同时可加配减速箱，令机器设备带来可靠的准确性及高扭力。直流伺服电机应用在各类数字操控系统中的执行机构驱动以及需求准确操控转速或需求准确操控转速变化曲线的动力驱动。

　　由于直流伺服马达既具有交流马达的结构简单、运行可靠、保护方便等一系列长处，又具有直流马达的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好的特点，故在当今国民经济的各个领域，如器械、仪表仪器、化工、轻纺以及家用电器等方面的应用日益普及。

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al.10 欠压

al.12 存储器异常1 ram异常
al.13时钟异常 印刷电路板异常
al.15存储器异常2 eep-rom异常
al.16编码器异常1 编码器和伺服放大器之间通讯异常
al.17电路板异常 cpu.零部件异常
al.19存储器异常2 rom存储器异常
al.1a电机配合异常 伺服放大器与伺服电机配合有误
al.20编码器异常2 编码器和伺服放大器之间通讯异常
al.24电机输出接地故障 伺服电机输出端（u.v.w相）接地故障
al.25位置丢失 位置数据丢失
位置系统中，接通电源时
al.30再生制动异常 制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值
再生制动晶体管异常
冷却风扇停止运行

al.31 超速 速度超出了瞬时允许速度
al.32过流 伺服放大器的输出电流超过了允许电流
al.33过压 直流母线的电压在400v以上
al.35指令频率脉冲异常 输入的指令脉冲的脉冲频率太高
al.37参数异常 参数设定值异常
al.45主电路过热 主电路器件异常过热
al.46电机过热 伺服电机温度上升热保护动作
al.50过载1 超过了伺服放大器的过载能力 300%2.5s以上 200%100s以上
al.51过负荷2 由于机械故障导致伺服放大器连续数秒钟以大电流输出，伺服电机的锁定时间在1秒以上
al.52误差过大 偏差计数器中的滞留脉冲超过了编码器分辨能力*10脉冲
al.8a串行通讯超时 rs-232或rs-422通讯中断的时间超过了参数no.56的设定值
al.8e串行通讯异常 伺服放大器和通讯设备（计算机等）之间出现通讯出错。
8888看门狗 cpu.部件异常
al.92电池断线警告 位置用的电池电压过低
al.96原点设定错误警告 原点设置错误
al.9f电池警告 位置用的电池电压过低
al.eo再生制动电流过大警告 可能会超出内置再生制动电阻或外部再生制动选件的制动能力
al.e1过载警告 可能发生过载1.过载2.报警
al.e3位置计数器警告 位置编码器脉冲异常
al.e5abs超时警告
al.e6伺服紧急停止 emg-sg之间断开
al.e9主电路off警告 主电路电源断开时，伺服开启信号（son）为on
al.eaabs伺服on警告 位置数据传输模式开始后进1s以上，伺服开启信号（son）没有置on

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