什么是伺服电机 伺服电机 小型低速伺服电机

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    在生产生活中，电机是将电力能转化成机械能的重要设备，也是众多钣金设备生产商经常提及的设备。多数生产商在推销钣金设备时，经常会说他们采用的是伺服电机而不是三相异步电机。这两种电机有什么区别呢?

三相异步电动机

      相较于伺服电机，三相异步电动机结构更为简单，工作性能较高。其主要可分为两部分——定子和转子。定子部分即该电动机的静止部分，主要由支撑机座、定子铁芯、定子绕组构成。转子部分即电动机旋转部分，由传递电机转矩形、支撑转子组成。

伺服电机

　　伺服电机结构较为复杂，除定子、转子部分外，还有检测原件等几部分组成。通常硅钢片叠压成定子铁心。定子表面槽内置两相绕组，两相绕组互相垂直。

　　工作原理

　　三相异步电动机是基于电磁感应原理运作的。当三相对称交流电通过定子绕组时，定子与转子之间产生旋转磁场，从而切割转子绕组，微型防爆伺服电机，在转子回路中产生电流与感应电动势。后，通过转子导体的电流在旋转磁场的作用下，在转子回路中产生电流和感应电势。

　　伺服电机主要是把控制电压即输入的信号电压，伺服电机，转换成转速以及转矩来驱动所要控制的目标对象。特点是无信号电压的时候，不发生自转现象，转速根据转矩的增加而匀速下降。

　　性能与特点

　　三相异步电动机运行性能较好、结构简单、重量轻、价格便宜，但是调速困难、启动电流大，运行时容易超负荷、损耗较大。

相较于三相异步电动机，伺服电机位移精度高、定位精度好、调速范围广、系统可靠性好。的是因为配备有编码器，伺服电机可以实现更为精准的闭环控制，是三相异步电动机无法达到的。但是，伺服电机价格是普通异步电动机价格的多倍。

　　相较之下，伺服电机性能更优，但是高昂的价格，往往令多数买家望而却步。无锡神冲建议各位客户在挑选折弯机、剪板机等钣金设备配件时，综合考虑选择的产品。

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常见伺服电机故障以及电机维修方法

无论是哪种伺服电机，使用时间久了，都会产生一些小问题，那今天就给大家带来的是六种常见的电机故障表现。

当伺服电机出现小问题，不仅要及时检测出来，而且要找到产生这些故障的原因，伺服电机电机维修师才能对症下药，才可以修理好伺服电机。

以下是六种常见的伺服电机故障以及相对应的电机维修方法，详情如下:

一、电机升温过高或冒烟电机故障

原因:

1.负载过大

2.两相运行

3.风道阻塞

4.环境温度

5.定子绕组相间或匝间短路

6.定子绕组接地

7.电源电压过高或过低

维修方法：

1.减轻负载或选择大容量电动机

2.清除风 道

3.采取降温措施

4.用万用表、电压表检查输入端电源电压

二、电机出现外壳带电现象电机故障

原因：

绕组受潮，绝缘老化，或引出线与接线盒壳碰;

维修方法：

对应电机维修方法：干燥、更换绕组;

三、电机振动电机故障

原因：

1.转子不平衡

2.轴弯曲

3.皮带盘不平衡

4.气隙不均匀产生单边磁拉力

维修方法：

1.校正动静平衡

2.校直轴或更换轴弯曲不严重时可车去1-2mm然后配上套筒

3.校正平衡

4.重新调整

四、电流三相不平衡电机故障

原因：

1.电源电压严重不足

2.三相匝数不等

3.内部接线错误

维修方法：

1.检查电源电压

2.更换电动机或处理

3.改正接线

五、空载电流偏大电机故障

原因：

1.定转子气隙大

2.定子绕组匝数太少

3.装配 不当

维修方法：

1. 调整并使之减少

2.重新核实并绕制

3.重新装配

六、绝缘电阻降低电机故障

原因：

1.定子进水受潮;

2.灰尘过多;

3.绝缘损坏;

4.绝缘老化;

维修方法：

1.排水除潮;

2.清理积灰;

3.修复;

4.更换;

以上内容全是经验内容整理，伺服电机在日常中应该多去维护和检查，以免出现故障。

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     交流伺服系统包括基于异步电动机的交流伺服系统和基于同步电动机的交流伺服系统。除了具有稳定性好、快速性好、精度高的特点外，具有一系列优点。

性能指标

      编辑交流伺服系统的性能指标可以从调速范围、定位精度、稳速精度、动态响应和运行稳定性等方面来衡量。低档的伺服系统调速范围在1:1000以上，车床专用伺服电机，一般的在1:5000～1:10000，的可以达到1:100000以上；定位精度一般都要达到±1个脉冲，稳速精度，尤其是低速下的稳速精度比如给定1rpm时，一般的在±0.1rpm以内，的可以达到±0.01rpm以内；动态响应方面，通常衡量的指标是系统响应频率，即给定频率的正弦速度指令，什么是伺服电机，系统输出速度波形的相位滞后不超过90°或者幅值不小于50%。运行稳定性方面，主要是指系统在电压波动、负载波动、电机参数变化、上位控制器输出特性变化、电磁干扰、以及其他特殊运行条件下，维持稳定运行并保证一定的性能指标的能力。这方面国产产品、包括部分台湾产品和世界先进水平相比差距较大。

控制方式

     在控制策略上，基于电机稳态数学模型的电压频率控制方法和开环磁通轨迹控制方法都难以达到良好的伺服特性，普遍应用的是基于永磁电机动态解耦数学模型的矢量控制方法，这是现代伺服系统的核心控制方法。还有，伺服控制必须依赖高精度的转子位置反馈，人们一直希望取消这个环节，发展了无位置传感器技术。至今，在商品化的产品中，采用无位置传感器技术只能达到大约1:100的调速比，可以用在一些低档的对位置和速度精度要求不高的伺服控制场合中，比如单纯追求快速起停和制动的缝纫机伺服控制，这个技术的化还有很长的路要走。

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