Yaskawa机器人马达维修

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yaskawa机器人马达维修(1)参数设置问题不当引起的，(2)外部因素引起的，如电机绕组短路，包括(相间短路，(3)变频器硬件故障，如霍尔传感器损坏，igbt模块损坏等。以上这些检测点只要有任何一处有问题都可能会报警，无常运行。在以前我们介绍的检测手段无法解决问题的情况下，要特别注意是否正常，检测方向主要包括刚才介绍的三菱驱动电路的几个组成部分。uvt为欠压故障，相信很多客户在使用中还是会碰到这样的问题，我们常见的欠压检测点都是直流母线侧的电压，经大阻值电阻分压后采样一个低电压值。与标准电压值比较后输出电压正常信号，过压信号或是欠压信号。一台3.7kw返修机,说是炸机，前天才发货过去，今天就发回来了，打开机器一查看（n-）端子烧糊了。对其接地的状况进行详细的检查，保证接地之后在进行其他项目的检查；②当变频器与其他的设备或变频器一起接地时，需要分开进行接地设置，变频器维修人员应对各个变频器或设备的分开接地状况进行检查，当出现两台设备的接地端连接之后在接地时，要进行相应的处理，解决接地故障，保证变频器的正常运行。伺服器维修案例一发那科数控铣床z轴出现410号或411号报警，该数控铣床型号为机床型号vl600，伺服控制器型号fanuc0imatemc。机床正常工作约2小时后，z轴偶然出现410或411报警。伺服器维修含义：410报警，伺服轴停止时位置偏差量超过了参数829设定的值。411报警，伺服轴移动时位置偏差量大于设定值828设定的值。

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黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常。(3)上电后面板显示[f231]或[f002](mm3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。(4)有时显示[f0022,f0001,a0501]不定(mm4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件质量问题或焊接不良所致。(5)上电后显示[-----](mm4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为外围控制线路有强电干扰造成主控板某些元件(如帖片电容、电阻等)损坏所至。

yaskawa机器人马达维修二，欧陆直流调速器维修成功案例分析如下：1，故障现象：上机起动报警“fieldfall”经查说明书为励磁故障。故障原因：打开机器，检查d3，d4励磁输出端子，没有励磁电压输出，导致上电起动报警“fteldfall”。没有信号输入极性要求，只将输入信号幅度进行线性放大。（2）输入侧信号输入端，不再呈现发光二极管的正、反向特性，或许我们完全可以将两个信号输入端看作是运算放大器的两个输入端子——输入阻抗非常高，不再吸取信号源电流；能用作微弱电压信号的输入和放大；能对差分信号有极高的放大能力，对共模信号有一定的抑制能力；（3）输出侧电路，为差分信号输出模式，便于与后级放大器连接，将信号作进一步处理。线性光耦器件a7840的引脚功能图：a7840（hcpl-7840）功能方框图a7840（hcpl-7840）的工作参数：输入侧、输出侧的供电典型值为5v，输入电阻480kΩ，大输入电压320mv；差分信号输出方式。

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