HZS-04C测速装置转速表

pid自整定方法

仪表shou次在系统上使用，或者环境发生变化,发现仪表控制性能变差，则需要对仪表的某些参数如p、i、d等数据进行整定，省去过去由人工逐渐摸索调整，且难以达到理想效果的繁琐工作。温度控制（加热）为例，方法如下：

正确连接好控制设备如：加热板，和温度传感器如：pt100。保证仪表可以正常控制加热设备，并可采集显示被加热对象的实时温度。

在设置好给定值“sp”后，将主控回差“hy”设置为0.5～1.0℃，将自整定参数“at”设置为1，此时at指示灯亮，仪表进入自整定状态，此时仪表为位式控制，全程无需人工干预，在控制输出经过三次震荡（周期）后，仪表自动保存自整定计算出的p、i、d参数,at指示灯熄灭, “at”参数值自动变为0，自整定过程结束，进入zui佳pid控制状态。

自整定说明：

1.仪表整定时中途断电，因仪表有记忆功能，下次上电会重新开始自整定。

2.自整定中，如须要人为退出，将自整定参数at设置为0即可退出，但整定结果无效。

3.仪表自整定时间由工况决定，一般全程需要15~35分钟左右，中途请不要人工干预。

4.按正确方法整定出的参数适合大多数系统，但遇到极少数特殊情况控制不够理想时，可适当微调p、i、d的值。即将kp、ki、kd参数之一增加或减少30-50%,如果控制效果变好,则继续增加或减少该参数,否则往反方向调整,直到效果满意为止,一般先修改kp,其次为ki, 还不理想则zui后修改kd参数。修改这三项参数时, 应兼顾过冲与控制精度两项指标。

概述

智能转速表是采用arm为核心的智能转速监控保护仪表。该监控仪表具有：转速监测、双报警设置点、模拟电流输出等功能。适用于电力、石油、化工等工业部门旋转机械转速的监控和保护。

l 传感器信号输入

智能转速表的传感器输入方式：磁阻式传感器

测速盘齿轮齿数：1~120齿

l 超速保护和转速报警

智能转速表设有二个转速报警界限值。只要被测转速超过设定的报警值或危险值，前面板上报警指示灯或危险指示灯亮，同时报警继电器或危险继电器动作，输出开关信号。报警响应时间为0.1s。

主要技术指标

l 显    示：5位0.8英寸led数字显示

l 量程范围：1~99999rpm

l 显示精度：±1rpm

l 报警、危险：满量程内任意设定

l 报警输出：常开继电器输出

l 触点容量：5a/250vac 30vdc/5a

l 电流输出：4~20ma

l rs485通讯：modbus-rtu协议（选配）

l 外形尺寸：160×80×200mm

l 开孔尺寸：152+1×74+1mm

探头中的液位值是采用非常细小的热阻丝实现测量经长期使用后,油中污物附着其上,回带来一定的测量偏差当偏差太大,以至不能用监控器的设定校准功能进行修正时,就应当对探杆内部进行必要的清洗

方法是:从减速箱上取下探头,在装有清洗汽油的瓶中反复将探杆插入浸泡数次,zui后一次慢慢提起,待充分凉干后,重新安装即可

不能使用丙酮三氯甲烷类有机溶剂对探头进行浸洗,以防破坏内部密封元件也不能将探杆在水中或其它导电介质中清洗或进行测量 变速箱内润滑油含水后 会减少液位传感器的使用寿命应对设备油封和润滑油及时检修更换

探头的地址编号

kr-939sb组合探头采用的总线连接方式,决定了监控器所挂接的每一只探头都有从 1#8#独立的地址编号,该编号是在出厂时根据用户要求,通过改变探头内部拨码开关设定的 因此用户必需要对应风机的相应位置顺序进行安装更换探头时,要注意新老编号的一致性在一台监控器上挂接的探头不能出现重号现象

如果需要更改编号,要在厂方指导下,由专业技术人员操作方法是:1拧下探头接线端子板上的三颗m36螺钉 2慢慢提起接线端子板,轻轻拨离板下面的四线插头,注意记好四线插头的安装方向取出端子板 3在端子板下面的解码板上有一个四位拨码开关依照附表所示 调整开关到需要位置 4按上述相反的顺序重新将探头组装好