金属轴上下料

金属轴上下料自动化已经是汽车配件行业的典型需求之一。但由于金属曲轴结构复杂，表面有一定程度反光，堆叠严重，传统的视觉方案无法引导机械臂准确抓取。

 通过搭载蓝芯科技3d视觉抓取系统lx-3dv-vps，机器人可准确识别外形不规则，堆叠严重的金属曲轴，引导机械臂高效稳定抓取和码放。

 曲轴只是汽配的一种，3d视觉引导曲轴上下料仅是汽配自动化案例之一，蓝芯科技3d视觉抓取系统lx-3dv-vps支持多种汽配工件上下料，而且适配大部分品牌的工业机器人、机械臂。

金属轴上下料技术参数：

lxps-hs0xx2-b/c

描述

标准产品，同步输出同坐标灰度图像，可选配彩色版，同步输出彩色图像，适用于物品分拣，拆码垛，工厂上下料

分辨率

1920*1200

采集时间s

<0.4（选配gpu<0.2）

工作距离mm

200-400

400-800

800-1600

1500-3000

视野范围

0.75d*0.45d（d为工作距离）

z轴精度mm

0.05

0.2

0.6

1.2

尺寸mm

255*181*60

390*181*60

重量kg

3

3.1

数据接口

rj45以太网

供电

dc12v

防护等级

ip54

sdk

windows linux / c c#