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abb伺服伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的u/v/w三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，abb伺服厂家，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。abb伺服交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，abb伺服报价，便宜。abb伺服

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运行中电动机振动较大

1.故障原因①由于磨损轴承间隙过大;②气隙不均匀;③转子不平衡;④转轴弯曲;⑤联轴器(皮带轮)同轴度过低。

2.故障排除①检修轴承，必要时更换;②调整气隙，abb伺服，使之均匀;③校正转子动平衡;④校直转轴;⑤重新校正，使之符合规定。

七、轴承过热

1.故障原因①滑脂过多或过少;②油质不好含有杂质;③轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧);④轴承内孔偏心，与轴相擦;⑤电动机端盖或轴承盖未装平;⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧;⑦轴承间隙过大或过小;⑧电动机轴弯曲。

2.故障排除①按规定加润滑脂(容积的1/3-2/3);②更换清洁的润滑滑脂;③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合;④修理轴承盖，消除擦点;⑤重新装配;⑥重新校正，调整皮带张力;⑦更换新轴承;⑧校正电机轴或更换转子。

八、电动机过热甚至冒烟

1.故障原因①电源电压过高;②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热;③修理拆除绕组时，采用热拆法不当;④电动机过载或频繁起动;⑤电动机缺相，两相运行;⑥重绕后定于绕组浸漆不充分;⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞;

2.故障排除①降低电源电压(如调整供电变压器分接头);②提高电源电压或换粗供电导线;③检修铁芯，排除故障;④减载;按规定次数控制起动;⑤恢复三相运行;⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺;⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施

abb伺服主回路熔断器熔断是伺服电机驱动器的常见故障，河北abb伺服，造成熔断器熔断的原因有下述几种：

1、切削条件不合适。如机床切削量过大、连续重切削等。

2、驱动器与电机间的连接错误。如速度负反馈被接成正反馈，使伺服电机飞车或系统处于振荡状态。

3、驱动器存在故障。如控制单元的元器件损坏、控制板上设定端设定错误、电位器调整不当等。

4、电动机选用不合适或电机不，良。如：因长期工作或其，他原因引起伺服电机的“退磁”，造成励磁电流过大：电机绕组存在局部短路，从而引起驱动器熔断器熔断。abb伺服

5、电源进线“相序”不正确。由于scr伺服驱动器存在触发脉冲与主电路的同步问题，因此对输入电源的“相序”有严格的要求，若“相序”不正确，接通电源可能会立即引起驱动器主回路熔断器的熔断。

6、机械故障造成负载过大。工作台的摩擦阻力太大，齿轮啮合不，良引起的现象，工件与机床的干涉、碰撞，机械部件的“锁紧”等都可能造成负载过大。出现以上故障时，一般可通过脱开电机与机械传动系统间的连接与测量电动机的实际工作电流来进一步判断确认。abb伺服

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